[发明专利]纸板包装流水线的送料设备有效
申请号: | 201610976619.5 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN106379591B | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 张学昌;陈斌;高德;钱帅强;惠明中;陈伟波 | 申请(专利权)人: | 浙江大学宁波理工学院;宁波六和包装有限公司 |
主分类号: | B65B27/08 | 分类号: | B65B27/08;B65B35/44 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 代宇琛 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分料 底板 横向滚珠丝杠 竖向滚珠丝杠 传送带 夹持气缸 平移框架 升降气缸 送料设备 纸板包装 主传送带 活塞杆 侧板 换向 支架 流水线 过渡传送带 夹板 顶推气缸 升降装置 两侧板 滑板 捆扎 纸板 工位 滑块 上料 同组 拥堵 抽屉 平行 自动化 | ||
本发明公开了一种纸板包装流水线的送料设备,其分料部分包括横向滚珠丝杠副和两个支架;横向滚珠丝杠副的滑块上固定有平移框架,平移框架由两根平行的连杆和四个侧板构成,每组的两个侧板之间设有一块带升降装置的底板;同组的两侧板和一底板构成一个U形抽屉;每个支架上安装一个第一竖向滚珠丝杠副,第一竖向滚珠丝杠副的滑板上设有一个横向的夹持气缸,夹持气缸的活塞杆上固定有夹板;机架上还设有前后两个升降气缸,每个升降气缸的活塞杆上设有顶推气缸;其上料部分包括第一主传送带、第二主传送带、第一换向传送带、过渡传送带和第二换向传送带。该设备能实现自动化查数分料且能避免分料后的纸板在捆扎工位拥堵。
技术领域
本发明涉及纸板包装设备领域,具体讲是一种纸板包装流水线的送料设备。
背景技术
瓦楞纸板是用来做包装盒或包装箱的重要材料。现有技术的纸板包装流水线的大致工作原理为,从原料纸筒牵引出长条状连续纸带,然后经切割工位将连续纸带切割成单块的纸板,再经传送带传送到堆料工位叠加成连续的一大叠,再然后经人工查数分料,将连续堆放的一大叠纸板分成固定数目如5块一叠的小叠纸板,然后将分料后的小叠纸板放到传送带上送到捆扎工位,由现有技术的捆扎机进行捆扎打包。
而现有技术的纸板包装流水线存在两大缺陷。一方面是该流水线完全依靠人工查数分料的,其自动化程度低,速度慢、效率低,而且人工出错率高。第二方面是,本申请将分料后的小叠纸板传送到捆扎工位的过程称为上料工序。而现有技术的纸板包装流水线的上料设备结构比较简单,仅仅为一条普通的传送带,这样,最大的弊端在于,由于捆扎工序相对前面切割、分料的工序,速度相对慢,效率相对低,所以,捆扎机往往来不及对捆扎工位的纸板捆扎打包,造成多叠纸板在打包工位上拥堵,拖慢了整个打包流水线的工作进度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种能实现自动化查数分料且能避免分料后的纸板在捆扎工位形成拥堵的纸板包装流水线的送料设备。
本发明的技术解决方案是,提供一种纸板包装流水线的送料设备,它包括分料部分和上料部分;
其分料部分包括机架,机架上安装有横向滚珠丝杠副和两个支架;
横向滚珠丝杠副的滑块上固定有平移框架,平移框架由两根平行的连杆和与连杆垂直的四个侧板构成,四侧板的底部与两连杆顶部固定,四个侧板分为前后两组,每组的两个侧板之间设有一块带升降装置的底板,底板高于连杆;同组的两侧板和一底板构成一个U形抽屉;
每个支架上安装一个第一竖向滚珠丝杠副,第一竖向滚珠丝杠副的滑板上设有一个横向的夹持气缸,夹持气缸的活塞杆与横向滚珠丝杠副垂直,夹持气缸的活塞杆上固定有夹板,两夹持气缸的夹板分别位于横向滚珠丝杠副左右两侧;当夹持气缸位于下限位置时,夹持气缸的夹板的下部与抽屉的侧板上部平齐;
机架上还设有前后两个升降气缸,每个升降气缸的活塞杆上设有一个与横向滚珠丝杠副垂直的顶推气缸,顶推气缸的活塞杆上固定有用于将抽屉内叠放的纸板推出的顶头;
其上料部分包括第一主传送带、第二主传送带、第一换向传送带、过渡传送带和第二换向传送带;
两个主传送带结构相同且相互平行,每个主传送带的两侧设有两排捆扎机,每个主传送带由中间的从动带和两侧的左主动带和右主动带构成,从动带包括多个从动滚轴,而主动带包括多根由电动机带动的皮带;每个主传送带还设有将中间从动带上的纸板推到左主动带的右平推气缸或将中间从动带的纸板推移到右主动带的左平推气缸;
两个换向传送带的结构相同且相互垂直,每个换向传送带包括多个平行且间隔布设的初始向滚轴,初始向滚轴的两侧套合有两根传动皮带,初始向滚轴的间隙内还设有多根与初始向滚轴平行的换向皮带,每根换向皮带的支撑板均与一连接板固定,而该连接板与一根竖向抬升气缸的活塞杆固定;
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