[发明专利]灌木顶面三叶玫瑰形槽图案修剪器

权利要求书

1.一种灌木顶面三叶玫瑰形槽图案修剪器，包括三叶玫瑰形轨迹线生成机构和跟踪球面运动机构；

其特征在于：

所述三叶玫瑰形轨迹线生成机构包括上支架（16）、固定在上支架（16）上的内齿轮（3）和以可转动方式安装在上支架（16）上的曲柄轴（8-1）；所述曲柄轴（8-1）上端连接有用于带动曲柄轴（8-1）转动的轨迹生成电机（21），曲柄轴（8-1）固定有系杆（1）；所述系杆（1）另一端可转动安装有行星轮（2-1），行星轮（2-1）与内齿轮（3）相互啮合；在所述行星轮（2-1）上固定有行星杆（32）；

所述跟踪球面运动机构包括固定在所述行星杆（32）一端的电机安装套筒组件（36）；电机安装套筒组件（36）包括安装在行星杆（32）一端的中心支轴（36-2）和滑动套装在中心支轴（36-2）上的中心套筒（36–1）；所述中心套筒（36–1）下端安装有切凹槽电机（6）和枝叶切刀（4）；

跟踪球面运动机构还包括一个圆弧导向组件（29）；所述圆弧导向组件（29）上有一段圆弧形轨道，在圆弧形轨道底部开有一条通槽，所述中心套筒（36–1）穿过圆弧形轨道的通槽；在所述圆弧形轨道上安装有沿圆弧形轨道滚动的导向支座组件（7），导向支座组件（7）与中心套筒（36–1）铰接连接；

在所述内齿轮（3）的外侧可转动套装有一个导向环（9）；所述圆弧导向组件（29）与导向环（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的灌木顶面三叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述内齿轮（3）外圆柱面设有一周向式台肩，所述导向环（9）内侧面设有一周向式台肩；导向环（9）套在内齿轮（3）外侧，在导向环（9）和内齿轮（3）之间安装有滚珠（13）。

3.根据权利要求2所述的灌木顶面三叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述导向环（9）上通过导向环连接螺栓（11）和导向环连接螺母（12）连接有两个对称布置的左支座组件（10）和右支座组件（28）；所述圆弧导向组件（29）连接在左支座组件（10）和右支座组件（28）的下端。

4.根据权利要求1所述的灌木顶面三叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述上支架（16）包括下圆环（16–4）和与下圆环（16–4）同心的高于下圆环（16–4）的上圆板（16–1）；所述上圆板（16–1）边缘通过多个均匀布置的倾斜的侧板与下圆环（16–4）固定连接；所述下圆环（16–4）通过上支架螺栓（14）和上支架螺母（15）连接在内齿轮（3）上端面。

5.根据权利要求4所述的灌木顶面三叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述轨迹生成电机（21）固定在上圆板（16–1）上侧中心位置；在所述上圆板（16–1）下侧中心位置连接有曲柄轴杯形组件（35）；所述曲柄轴（8-1）可转动安装在曲柄轴杯形组件（35）上，曲柄轴（8-1）上端通过轨迹电机键（8-2）与轨迹生成电机（21）输出轴连接。

6.根据权利要求4所述的灌木顶面三叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述上圆板（16–1）上侧中心位置连接有外连接杯形组件（19）；所述外连接杯形组件（19）上连接有外接轴（20）。

7.根据权利要求1所述的灌木顶面三叶玫瑰形槽图案修剪器，其特征在于：所述圆弧导向组件（29）包括弧形的圆弧形底板（29-4）和固定在圆弧形底板（29-4）两侧的圆弧形前板（29–2）和圆弧形后板（29-3）；在所述圆弧形底板（29-4）上开有一条沿圆弧形底板（29-4）长度方向布置的通槽，所述中心套筒（36–1）穿过圆弧形底板（29-4）的通槽；在圆弧形底板（29-4）的两端分别焊接有用于提高导向组件支撑刚度的圆弧形左封板（29-1）和圆弧形右封板（29-5）。