[发明专利]一种旋转转动内窥镜装置有效
申请号: | 201610977657.2 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN106510603B | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 张奥宇;谢天宇;刘炳义 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/04;A61B1/06 |
代理公司: | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 | 代理人: | 陈美章 |
地址: | 100871 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 转动 内窥镜 装置 | ||
【说明书】:
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