[发明专利]一种SAR成像方法

权利要求书

1.一种SAR成像方法，其特征在于，通过以下步骤实现：

第一步，对SAR原始数据X(t,t_m)进行距离向求FFT得到X(f,t_m)，通过公式(1)的校正函数对X(f,t_m)进行校正，

其中t表示时间域，f表示频域，t_m为方位慢时间,f_c为信号的载频，f_r为距离多普勒频率，exp{·}表示指数函数，θ为斜视角,c表示光速，j表示复数的虚部，h为t_m＝0时飞行器的飞行高度，R₀为t_m＝0时波束中心斜距，v_x、v_z为飞行器沿大地坐标系OXYZ的X轴、沿Z轴的速度；

第二步，对经第一步校正后的数据进行方位向求FFT得到X(f_r,f_a)，并通过公式(3)对X(f_r,f_a)进行距离向补偿，

其中f_a为多普勒频率，γ为伽马函数，b'₂为过程参数b₂在x_n＝0处的取值，且过程参数a₁＝-2(v_zh+v_x(R₀sinθ+x_n))，a_x、a_z为飞行器沿X轴、沿Z轴的加速度，R_ref为雷达波束投影中心点到雷达的距离，x_n为飞行器沿方位向飞行移动的距离变量；

第三步，对第二步中完成距离向处理的数据，在距离向进行IFFT得到X(t,f_a)，利用公式(4)对X(t,f_a)进行方位频域高次项补偿，利用公式(5)对X(t,f_a)进行方位频域高次相位滤波，

其中b′₃、b′₄分别为过程参数b₃、b₄在x_n＝0处的取值，且a₃＝a_xv_x+a_zv_z，R′₀表示距离向位于R₀处的点被压缩后的位置斜距，λ表示雷达工作中心频率对应到自由空间的波长；

过程参数n₁和n₂为ψ₁在x_n＝0处泰勒展开对应的一次项和二次项系数,k₀、k₁、k₂分别对应ψ₂在x_n＝0处泰勒展开对应的零次项、一次项和二次项系数，ψ₁和ψ₂为X(t,f_a)的相位在f_a＝0处泰勒级数展开后对应的一次项和二次项系数；

第四步，对经第三步方位向处理的数据进行方位向IFFT,并通过公式(6)、(7)对其进行方位时域高次项补偿和方位倾斜校正，

其中，K₀为雷达的调斜率；

第五步，对第四步经方位向处理的数据再进行方位FFT，得到聚焦后的图像，完成子孔径SAR成像。