[发明专利]一种图书回收出售机器人及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及图书回收技术领域，具体涉及一种图书回收出售机器人及其控制方法。

背景技术

图书是最主要的纸张消耗途径，节约用纸便是保护森林、保护环境的最佳措施。而目前，市场上的图书多以新书为主，人们也更倾向于购买新书，但在阅读过后，图书往往被搁置浪费，甚至被当做废品处理。

由于现有的二手书回收店铺较少，大多数人们不愿意花费时间去售卖二手书，导致了图书资源的浪费；而且，新书的价格较贵，部分人为了节省开支，只能选择性的买几本，其余的要么放弃要么留待以后再买，如此也不利于知识的传播。因此，如何实现方便快捷的图书回收和出售，且同时保障图书回收的质量是亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种图书回收出售机器人及其控制方法，以实现方便快捷的图书回收和出售功能，且可以有效保障回收图书的质量，可有效减少图书资源的浪费，利于知识的传播。

第一方面，本发明提供了一种图书回收出售机器人，包括壳体、书箱和显示屏；所述显示屏安装在壳体正面，该显示屏为触摸屏；所述壳体正面设置有摄像头和第一条码扫描装置；所述书箱设置在壳体底部，该书箱上设置有条形的投书孔，用于向书箱内投放图书；所述书箱内还设置有存书装置和移书装置，所述存书装置用于存放图书，所述移书装置用于将书移至存书装置内或者将书从存书装置内移出；所述移书装置内设置有第二条码扫描装置；还包括控制器，该控制器分别与所述移书装置、显示屏、摄像头、第一条码扫描装置和第二条码扫描装置连接。

本发明中，第一条码扫描装置用于对二手书的条形码进行扫描，以用于确定预售书的信息，便于对二手书回收价格进行分析；控制器可以与外界进行信息传递，确定预售书的信息，并提示用户对二手书的外观或者内部对应页码的图像进行拍摄，通过对获取的图像进行分析，并结合预售书的信息，在显示屏上生成折价信息，如果用户对该价格满意即可进行后续操作，不满意也可就此结束交易；用户对生成的折价信息满意，即可通过投书孔将书投放至书箱内，设置在移书装置内的第二条码扫描装置会对图书进行二次扫描，当确认该图书与预售书信息一致时，控制器即在显示屏上生成付款二维码，用户可以通过扫描二维码获得图书回收的费用，若与预售书信息不一致，则移书装置会将图书推至投书孔外侧，并提示用户及时取走图书并予以更换；同时，控制器会控制移书装置将书移至存书装置内，并记录图书的存放位置，而且控制器会将该图书的信息保存在待售书的书单上，用户可以通过查阅该书单从中购买自己感兴趣的图书。由此可见，本发明可以对二手书进行图像分析，并计算图书回收价格，用户可将书投入书箱内并通过扫描二维码获取回收费用，由此完成图书的回收过程；而且，本发明可以对图书进行自动收纳，记录各图书的存放位置，当用户想要购买某本图书时，控制器会控制移书装置到达存放该图书的位置，并将该书移至投书孔处，由此完成图书的出售过程；本发明在移书装置内增设第二条码扫描装置，可以确保回收的书与预售书的信息一致，可有效防止因用户的误操作而造成的损失。在居民区或其它人群集中的区域放置本发明提供的产品，可方便快捷的实现图书的回收与出售，避免了图书资源的浪费，同时有利于知识的传播。

优选地，所述存书装置包括多列并排设置的书架，每一列书架包括多层固定书格。采用这种形式存放图书，不仅整齐规范，而且便于控制器统计各个固定书格内的图书存放信息，便于图书存放管理。

优选地，所述移书装置包括升降横移装置和移动书格；所述升降横移装置包括固定设置在书箱顶部的导轨；所述移动书格设置在升降横移装置的底部，且在移动书格与升降横移装置之间设置有回转装置，以使移动书格能够水平回转；所述移动书格为长方体，其与投书孔相对的一侧设有开口，该移动书格内部与所述开口相对的一侧设置有第一推板，该第一推板与移动书格之间采用第一平行四边形铰接伸缩机构连接，以将图书推入固定书格内；所述升降横移装置、回转装置和第一平行四边形铰接伸缩机构均与所述控制器连接。