[发明专利]高锁螺栓自动螺接机器人及其末端执行器有效
| 申请号： | 201610978165.5 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106426175B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王健;刘漫贤 | 申请（专利权）人： | 北京中科万盛智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 搜索关键词： | 螺栓 自动 接机 及其 末端 执行 | ||
【权利要求书】：
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