[发明专利]限速信息校验/统计方法、装置及系统

权利要求书

1.一种限速信息校验方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据；

根据所述轨迹点数据得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度；

根据所述平均速度判断所述指定车辆是否超过所述预设路段的限制车速；其中，所述预设路段的限制车速是根据车辆数最多的车速峰值与导航地图中的限制车速经校验后确定的，所述车辆数是指根据平均速度集统计的通过所述预设路段的各平均速度对应的车辆数；其中，所述平均速度集S＝{C1，C2，C3…Cn}，其中，C1、C2、C3……Cn分别为第1、第2、第3……第n辆指定车辆通过预设路段的轨迹点序列；

当指定车辆超过限制车速行驶时，将该指定车辆的行驶速度和限制车速之差与限制车速作比得到超速比率；

根据所述超速比率判定外业采集的道路限速信息是否错误。

2.如权利要求1所述的限速信息校验方法，其特征在于，所述获取预设路段上指定车辆的轨迹点数据，包括：

按预定时间间隔获取所述指定车辆通过所述预设路段的轨迹点序列(C)，所述轨迹点序列(C)包括所述指定车辆的当前位置(p_i)和与所述当前位置对应的时刻(t_i)，其中，i为正整数；

所述根据所述轨迹点数据得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度，包括：

根据所述指定车辆通过所述预设路段的轨迹点序列(C)分别得到所述指定车辆通过各相邻轨迹点之间路段的车速集；

根据所述车速集得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度

3.如权利要求2所述的限速信息校验方法，其特征在于，所述根据所述车速集得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度包括：

基于预设规则按车速大小将所述车速集划分为至少一个车速子集；

对所述车速子集加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度

4.如权利要求3所述的限速信息校验方法，其特征在于，所述对所述车速子集加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度包括：

分别获取所述至少一个车速子集中的每一个车速子集的平均速度和速度值数目；

基于每一个所述车速子集的平均速度和其对应的所述速度值数目加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度

5.如权利要求3所述的限速信息校验方法，其特征在于，所述至少一个车速子集是三个车速子集，所述至少一个车速子集包括第一车速子集、第二车速子集和第三车速子集；所述对所述车速子集加权得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度包括：

获取所述第一车速子集的平均速度(V_L)和第一车速子集中速度值数目(n_L)；获取所述第二车速子集的平均速度(V_C)和第二车速子集中速度值数目(n_C)；获取所述第三车速子集的平均速度(V_H)和第三车速子集中速度值数目(n_H)；

采用下述公式计算得到所述指定车辆通过所述预设路段的平均速度

其中，N＝n_L+n_C+n_H。

6.如权利要求2-5任意一项所述的限速信息校验方法，其特征在于，采用下述公式计算所述指定车辆通过各相邻轨迹点之间路段的车速：

其中，v_i为所述指定车辆通过第i个轨迹点到第i+1个轨迹点之间路段的车速，1≤i≤n，所述n为所述指定车辆通过所述预设路段的轨迹点数目。