[发明专利]以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统

权利要求书

1.一种以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统，其特征在于，包括：

针对建筑物室内、建筑开放空间区域、校区、厂区内外或航海交通工具所建构的一建筑信息模型及设施设备数据库，该建筑信息模型及设施设备数据库设于一主机及一云端服务器，该建筑信息模型及设施设备数据库具有至少一建筑图文件、一光标单元以及多个设备数据显示单元，该建筑图文件包含多个以三维数字图资建构的设备组件，该设备组件为电气马达机组设备、动力设备和设备管线；

以及一行动装置包含一传输单元、一记录单元、一显示屏幕、一照相单元，及一综合感知定位模块，该综合感知定位模块包含具有深度摄影镜头、陀螺仪、电子罗盘、无线网络Wifi、蓝牙及物联网感知装置中任一种，该传输单元从主机或云端服务器下载建筑信息模型及设施设备数据库且储存于记录单元，该显示屏幕显示该建筑图文件，该行动装置的综合感知定位模块在室内的实境中取得实境绝对坐标，并于该建筑图文件三维数位图资中的平面图上取得一初始位置点，该初始位置点位置为实境绝对坐标在该建筑图文件的虚空间坐标中的初始定位点，该综合感知定位模块将实境绝对坐标位置与建筑图文件三维数字图资中的虚空间坐标初始位置点进行演算套叠，综合感知定位模块不断套叠演算并校正该行动装置在实境中移动所造成的坐标累积误差，且该综合感知定位模块连续定位该行动装置实时的位置及坐标移动轨迹，通过该实境绝对坐标与该虚空间坐标相互演算套叠，用以将该实境绝对坐标位置显示于该建筑图文件三维数字图资中对应的虚空间坐标位置，以利虚拟实境和扩增实境的应用，综合感知定位模块对行动装置的移动进行连续定位并以光标单元于显示屏幕所显示建筑图文件中的移动而对应显示，借此利于用户将显示屏幕的建筑图文件与实境中的结构、设备、设施目标进行比对，及建筑图文件的设备组件与施工中的实体结构的查验、查核同步。

2.根据权利要求1所述的以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统，其特征在于，其中该综合感知定位模块亦包含有全球定位系统，行动装置的用户通过综合感知定位模块的全球定位系统在室外的实境中取得实境绝对坐标，且该实境绝对坐标与该虚空间坐标套叠比对并定义出该初始位置点。

3.根据权利要求1所述的以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统，其特征在于，其中该照相单元撷取对应设备组件的实体结构的实境画面，该实境画面通过传输单元上传于该云端服务器，用以提供后端绘图工程人员同步修正图资与施工现场同步校正，能够作为完整履历信息的记录。

4.根据权利要求1所述的以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统，其特征在于，其中该建筑图文件的设备组件进一步包含具有逃生信息和路径的救灾设备，提供行动装置的用户通过该云端服务器下载取得以进行救灾，能通过显示屏幕中显示的建筑图文件与实境中的定位校正来引导逃生或救灾，且通过行动装置功能中影音或文字信息提示提示用户于实境中位置。

5.根据权利要求3所述的以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统，其特征在于，其中该行动装置的用户于显示屏幕中点击建筑图文件中的各设备组件而弹出设备数据显示单元，用以盘点及查阅建筑图文件中的各设备组件，且该照相单元撷取对应设备组件的实体结构的实境画面用以与建筑图文件套叠比对。

6.根据权利要求1所述的以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统，其特征在于，其中该设备数据显示单元包含具有对应于各设备组件的名称、位置、品类、族群名称及修缮履历的不同内容。

7.根据权利要求1所述的以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统，其特征在于，其中该建筑图文件具有平面与立体三维的转换，通过平面图定位技术，当显示屏幕显示的建筑图文件为立体三维的立体图时，显示屏幕于建筑图文件的角落显示出一平面对照缩图，用以对照显示该光标单元的平面位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的以三维信息模型为基础的综合感知定位技术应用系统，其特征在于，其中该行动装置为智能型手机、平板计算机、PDA、笔记本电脑或穿戴式装置中任一种。