[发明专利]一种快速旋转摆动去杂机构

权利要求书

1.一种快速旋转摆动去杂机构，其特征在于，包括：

机架（1）；以及

旋转摆动组件（2），所述旋转摆动组件（2）包括至少一个旋转摆动单元（21）以及旋转摆动轴组（22），所述旋转摆动单元（21）通过旋转摆动轴组（22）设置于机架（1）上，所述旋转摆动单元（21）包括凸轮（211）、摆臂（212）以及滚轮（213），所述凸轮（211）设置于机架（1）的下端上，其边缘上对应设置有滚轮（213），所述摆臂（212）位于所述凸轮（211）的上方，其下端铰接所述滚轮（213）；

导向组件（3），所述导向组件（3）包括若干导向单元（31），所述若干导向单元（31）对称设置于机架（1）的前后端，且所述导向单元（31）通过连接所述旋转摆动轴组（22），对旋转摆动单元（21）进行导向。

2.根据权利要求1所述的一种快速旋转摆动去杂机构，其特征在于：所述滚轮（213）与所述凸轮（211）的边缘滚动配合，且所述凸轮（211）通过滚轮（213）带动摆臂（212）摆动。

3.根据权利要求2所述的一种快速旋转摆动去杂机构，其特征在于：所述摆臂（212）的外形为T形设置，其上表面与纺织物接触处为圆弧过渡，且所述摆臂（212）上设置有摆动槽（2121）。

4.根据权利要求3所述的一种快速旋转摆动去杂机构，其特征在于，所述旋转摆动轴组（22）包括：

凸轮轴（221），所述凸轮轴（221）穿过所述凸轮（211）的大圆端，并将凸轮（211）固定设置于其上，其两端转动设置于机架（1）上，且凸轮轴（221）与机架（1）的转动配合处，还设置有滚珠轴承（224）；以及

凸轮同步轴（222），所述凸轮同步轴（222）穿过所述凸轮（211）的小圆端，并与其过盈配合，所述凸轮同步轴（222）与所述凸轮轴（221）平行设置；

摆臂轴（223），所述摆臂轴（223）穿过所述摆动槽（2121），其平行设置于所述凸轮轴（221）的正上方，且摆臂轴（223）的固定两端连接所述导向单元（31）；

摆臂同步轴（225），所述摆臂同步轴（225）平行设置于所述摆臂轴（223）与凸轮轴（221）之间，且其穿过摆臂（212），并与摆臂（212）过盈配合。

5.根据权利要求4所述的一种快速旋转摆动去杂机构，其特征在于：所述摆臂轴（223）的圆柱直径略小于所述摆动槽（2121）的宽度大小。

6.根据权利要求5所述的一种快速旋转摆动去杂机构，其特征在于：所述摆臂轴（223）上设置有若干卡槽（2231），所述卡槽（2231）与所述摆动槽（2121）穿插配合，对摆臂（212）进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种快速旋转摆动去杂机构，其特征在于，所述导向单元（31）包括：

直线导轨（311），所述直线导轨（311）竖直固定设置于机架（1）上；以及

直线滑块（312），所述直线滑块（312）滑动设置于直线导轨（311）上，并沿直线导轨（311）上下滑动；

安装座（313），所述安装座（313）固定设置于所述直线滑块（312）上，且所述安装座（313）与所述摆臂轴（223）的一端紧固连接。

8.根据权利要求4所述的一种快速旋转摆动去杂机构，其特征在于，还包括：设置于机架（1）一侧的驱动组件（4），所述驱动组件（4）通过皮带传动的方式连接所述凸轮轴（221）的一端。