[发明专利]一种电磁驱动的悬浮式片梭引纬方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体为一种电磁驱动的悬浮式片梭引纬方法及装置。

背景技术

片梭织机是利用片状式梭体作为引纬器，每台织机由若干片梭依次从织机的供纬侧将纬纱引入梭口。片梭织机投梭动力来自扭轴加扭时贮存的弹性位能，然后由投梭棒迅速摆回，将片梭瞬间击出。而制梭过程由油压缓冲块22实现，片梭依次完成选梭、投梭、制梭、交接后实现一次经纬纱线编织动作循环，根据投梭时扭轴动能E_p和扭轴所储存的位能U，可推导出扭轴的投梭效率公式(1)^[6]：η＝Ep/U＝(v²m/2)/U＝{[(I₀G₀0φ²l²)/LJ₀]×m/2}÷(I₀G₀φ²/2L)＝l²m/J₀。式中各参数包括扭轴截面惯性矩I₀，扭轴材料的剪切弹性模量G₀，投梭摆杆20的长度l，扭轴长度L，片梭质量m，扭转角度φ，扭轴投梭机构的综合转动惯量J₀，分别包括J₁扭轴的相当转动惯量；J₂扭轴套筒的转动惯量；J₃投梭棒相对于扭轴中心的转动惯量。由文献[6]可知，扭轴投梭的最大的理论机械效率为18.3％。

由于扭轴式投梭原理冲击力大、机构摩擦能耗高、噪声大，从而导致机速低、幅宽窄(幅宽<5.4m)、入纬率低(入纬率<1200m/min)等问题，因此在现有工艺原理基础上要大幅提高织机编织效率难以实现。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电磁驱动的悬浮式片梭引纬方法及装置。

本发明提出的一种电磁驱动的悬浮式片梭引纬装置，包括磁悬浮式引纬筘座系统，所述磁悬浮式引纬筘座系统的两侧均设置有多级电磁投制驱动系统，多级电磁投制驱动系统的外侧均设置有双向引纬辅助装置，所述双向引纬辅助装置包括纱线张力补偿器、储纱器、制动器、剪断器和递纬器，所述多级电磁投制驱动系统的内部设置有线圈，并且线圈位于磁悬浮式引纬筘座系统的两侧，所述线圈的内侧设置有中心定位导轨，所述多级电磁投制驱动系统与磁悬浮式引纬筘座系统之间设置有多级同步电磁线圈驱动控制器，所述线圈与多级同步电磁线圈驱动控制器电连接。

所述磁悬浮式引纬筘座系统包括两组电磁线圈阵列，所述电磁线圈阵列包括第一衔铁，第一衔铁上绕设有电磁线圈，所述电磁线圈与多级同步电磁线圈驱动控制器电连接，两组电磁线圈阵列之间设置有梭体，并且梭体与电磁线圈阵列之间留有间隙。

所述梭体包括梭壳，梭壳的内腔设置有两个骨架，两个骨架的左端贯穿并延伸到梭壳左端的外部，两个骨架的左端之间形成有梭夹，两个骨架的右端贯穿并延伸到梭壳右端的外部，两个骨架的右端之间亦形成有梭夹，梭壳外表面的中部套设有铁芯，铁芯上安装有中心销，并且两个骨架与铁芯之间通过中心销销接，所述梭壳上还卡接有永磁体和第二衔铁，所述永磁体位于铁芯的两侧，第二衔铁位于永磁体的底部和顶部。

优选的，所述梭体的长度为100mm，梭体的宽度和高度均为20mm，梭体的质量为15-30克。

优选的，所述间隙的宽度为2-3mm。

优选的，所述第一衔铁和第二衔铁均由坡莫合金制成。

优选的，所述永磁体的材料为钕铁硼磁铁。

优选的，所述骨架和梭壳的材料均为ABS塑料。

优选的，所述中心销的材料为T10A碳素工具钢。

优选的，所述电磁线圈阵列的长度为12m。

优选的，所述多级电磁投制驱动系统中线圈的数量为n个，并且n大于一。

一种电磁驱动的悬浮式片梭引纬方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、纱线由储纱器经纱线张力补偿器送至递纬器，梭体由磁悬浮式引纬筘座系统左侧的制动器夹持后，递纬器将纱线送入梭体。

S2、梭体由梭体初始位置经磁悬浮式引纬筘座系统左侧的多级电磁投制驱动系统中的线圈同步加速后发射；

S3、发射后的梭体由中心定位导轨与磁悬浮式引纬筘座系统对接并以无摩擦方式高速飞过织口，到达梭体制动位置开始制动；

S4、经过磁悬浮式引纬筘座系统右侧的多级电磁投制驱动系统多级制动后的梭体在梭体终止位置由磁悬浮式引纬筘座系统右侧的制动器夹持，最后由剪断器剪断纱线，完成一次引纬；