[发明专利]自动吸管盒

权利要求书

1.一种自动吸管盒，其特征在于，包括吸管储存盒、吸管推送机构和接管机构，所述吸管储存盒的前壁开设有出管开口，所述吸管推送机构包括紧贴吸管储存盒的前壁伸入吸管储存盒内将吸管从出管开口推出的推板和驱动所述推板上下移动的推板驱动组件，所述接管机构位于所述吸管存储盒的前壁外侧，包括位于出管开口下方以接住从出管开口推出的吸管的接管盒和对应该接管盒开设的取拿口。

2.根据权利要求1所述的自动吸管盒，其特征在于，所述推板驱动组件包括电机、由电机带动而转动的第一连杆和与第一连杆可转动连接的第二连杆，所述第二连杆与推板可转动连接，所述推板驱动组件还包括为推板的上下移动提供导向的导向组件。

3.根据权利要求1所述的自动吸管盒，其特征在于，所述吸管储存盒的顶部设有装吸管入口，底部从后壁到前壁向下倾斜，且底部紧贴前壁开设有推板安装口以供推板从底部伸入吸管储存盒内。

4.根据权利要求1所述的自动吸管盒，其特征在于，所述接管机构包括前面板和后安装板，后安装板通过两侧延伸出的侧板固定安装于前面板的背面，且后安装板固定安装于吸管存储盒前壁上的出管开口下方，所述接管盒位于所述前面板和后安装板之间的空间内，所述取拿口开设于所述前安装板上。

5.根据权利要求4所述的自动吸管盒，其特征在于，所述接管盒对应于取拿口安装于前面板上，包括从前面板的背面伸出的接管板和从该接管板的两侧向上延伸的两侧板。

6.根据权利要求5所述的自动吸管盒，其特征在于，所述后安装板的上端设有向前下方倾斜的吸管导向板以及从吸管导向板底部向下延伸至接管板的限位板。

7.根据权利要求3所述的自动吸管盒，其特征在于，所述推板驱动组件包括安装于前面板背面的后安装板下方的电机、由该电机带动而转动的第一连杆和与第一连杆可转动连接的第二连杆，所述第二连杆与推板可转动连接；所述后安装板上开设有沿推板上下移动方向延伸的导向通槽，所述后安装板的正面设有与导向通槽平行的导轨，所述推板上固定安装有穿过导向通槽与导轨滑动配合的滑块。

8.根据权利要求2或7所述的自动吸管盒，其特征在于，所述推板驱动组件还包括基于第一连杆和/或第二连杆的位置来控制电机的旋转的传感器。

9.根据权利要求1所述的自动吸管盒，其特征在于，所述吸管储存盒在出管开口的上方设有与接管盒正对的漫反射传感器，所述接管盒上正对该漫反射传感器形成有避让孔。

10.根据权利要求1所述的自动吸管盒，其特征在于，所述推板的上端为从后表面到前表面向下倾斜的斜面。