[发明专利]一种垂直泊车轨迹规划方法有效
| 申请号： | 201610982520.6 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106515722B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张葛祥;郭奕璀 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人： | 葛启函 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 泊车 轨迹 规划 方法 | ||
【说明书】：
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