[发明专利]一种球面孔系复合位置度误差的检测与评定方法

权利要求书

1.一种球面孔系复合位置度误差的检测与评定方法，其特征在于，所述检测与评定方法包括以下步骤：

根据每个孔中多个截面上的数据点，求解每个截面的圆心；根据截面圆心求解每个孔的拟合轴线，根据各孔相对于基准的位置要求，求解各孔理想轴线方程；

依次计算每个孔拟合轴线上的上下两个极限点到理想轴线的距离，获取最大的距离，乘以2后作为复合位置度误差中的第一项误差结果，即绝对位置度误差；

获取最小包容圆柱的位置，依次计算所有测量点实际坐标到最小包容圆柱轴线距离，通过优化算法找到最小包容圆柱的轴线位置，使所有点到最小包容圆柱轴线的最大距离最小，乘以2后作为复合位置度误差的第二项误差结果，即相对位置度误差。

2.根据权利要求1所述的一种球面孔系复合位置度误差的检测与评定方法，其特征在于，所述检测与评定方法还包括：

使用三坐标测量机获取测量数据，即每个孔的多个截面上的点坐标。

3.根据权利要求1所述的一种球面孔系复合位置度误差的检测与评定方法，其特征在于，所述依次计算每个孔拟合轴线上的上下两个极限点到理想轴线的距离，获取最大的距离的步骤具体为：

各个孔拟合轴线上的点到各自理想轴线的最大距离表示为：

d_max＝max{d_ij}

即，d_ij为各孔拟合轴线上的点到理想轴线的距离；2d_max即为球面孔系复合位置度误差。

4.根据权利要求1所述的一种球面孔系复合位置度误差的检测与评定方法，其特征在于，所述通过优化算法找到最小包容圆柱的轴线位置，使所有点到最小包容圆柱轴线的最大距离最小的步骤具体为：

通过粒子群算法求解投影点的最小包容圆；在每一次迭代中，各个粒子根据自身找到的最优解pBest和整个粒子群所找到的最优解gBest调整运动速度和方向；

其中，r_max表示使所有点到最小包容圆柱轴线的最大距离最小；dx，dy分别表示为沿X，Y方向的移动量，γ表示为绕Z轴的旋转量；t2为公差值；(a,b,0)表示最小包容圆柱轴线的位置向量。