[发明专利]用于跑步带的、具有控制单元和激光间距传感器的控制装置

说明书

本发明涉及一种控制装置，其用于跑步带，控制装置具有控制单元(10)和激光间距传感器(20)，其中，激光间距传感器(20)设置为用于借助于激光束(25)确定使用者相对于激光间距传感器(20)的间距和/或运动，其中，控制单元(10)设置为用于根据激光间距传感器(20)的测量数据控制跑步带的运动。本发明也涉及一种具有所述控制装置的跑步带。

技术领域

本发明涉及一种用于跑步带的、具有控制单元和激光间距传感器的控制装置。

背景技术

在现有技术中公知了用于跑步带的、具有控制单元和激光间距传感器的控制装置。

出版物US 5,314,391描述了一种超声波测距仪，所述超声波测距仪连续地测量与使用者的身体的间距并且相应地匹配跑步带的速度。在此，超声波传感器能够实现具有几厘米分辨率的间距测量。

出版物US 5,368,532公开了一种自动的跑步带速度控制装置，其具有两个在跑步面下方的用于探测使用者位置的压力传感器。出版物US7,094,180B2和US 7,101,319公开了类似的解决方案。然而所述系统需要使用大量在跑步带下方的传感器，以便以足够的精度和可靠性测量脚的位置。在此，它不能测量使用者的身体的位置。

出版物US 6,135,924公开了一种自动的跑步带控制装置，其具有光学位置传感器、红外传感器和校准系统。

出版物US 6,126,575公开了一种具有自收缩绳索的跑步带控制装置，所述绳索固定在使用者上。一个传感器探测绳索的收缩或展开并且相应地使跑步带速度匹配使用者的跑步速度。

最广泛的是安全钥匙或安全夹，其借助于安全绳索和夹子固定在使用者上。如果使用者突然在跑步带上退后运动并且安全夹松开，则跑步带被停止工作或者进行紧急制动。这种解决方案在出版物CN 202277640中被公开。

发明内容

本发明涉及一种用于跑步带的、具有控制单元和激光间距传感器的控制装置，其中，激光间距传感器设置为用于借助于激光束确定使用者相对于激光间距传感器的间距和/或运动，其中，控制单元设置为用于根据激光间距传感器的测量数据控制跑步带的运动。

本发明的一个有利的构型设置，激光间距传感器构型为用于相位测量。

本发明的一个有利的构型设置，激光间距传感器具有用于使激光束在第一方向y上偏转的、尤其用于水平偏转的一维扫描仪。

本发明的一个有利的构型设置，激光间距传感器具有用于使激光束在第一方向y上和在第二方向z上偏转的、尤其用于水平和竖直偏转的二维扫描仪。

本发明也涉及一种具有所述控制装置的跑步带，其中，激光间距传感器设置为能够使激光束基本上反平行于(antiparallel)跑步带的运动方向定向。

根据本发明的控制装置的最重要的优点如下：

激光间距传感器的测量精度在大约50cm的最大有效距离下是几毫米。所述测量精度提供了比现有技术中的前述系统好大约十倍的使用者位置分辨率。

激光间距传感器具有对于噪源、例如环境光线低的敏感度。由此可以在室内中的几乎任意条件下实现可靠地测量。

根据本发明的控制装置可以成本低廉地制造并且简单地集成在跑步带中。根据本发明的控制装置不需要校准或者维护。测量数据的处理是简单的。速度数据和位置数据可以同时获得。

除了仅仅间距(1D)以外，通过扫描仪也可以2D或3D地测量。由此可能的是，可靠地确定使用者的位置、运动和身体轮廓。因此可以更快地识别紧急情况。

附图说明

图1示意性地示出用于跑步带的、具有控制单元并具有激光间距传感器的、根据本发明的控制装置。