[发明专利]一种自动化铆接机及其使用方法

权利要求书

1.一种自动化铆接机，其特征在于，包括送料装置、压铆装置、铆接装置、用于预先放置配件并传送至压铆装置的震动盘以及用于抓取工件的第一抓取装置与第二抓取装置，所述送料装置包括用于预先放置工件的送料槽及用于传送所述工件的传送装置，所述传送装置设于所述送料槽出口处，包括拔料驱动装置和定位驱动装置，该拔料驱动装置上设有预设通孔的分料板以及定位磁铁，所述分料板与所述送料槽出口相抵，所述工件通过送料槽后紧贴分料板，所述定位磁铁位于分料板另一侧固定所述工件，该定位驱动装置连接有定位销，所述定位销在定位驱动装置作用下穿过所述分料板并将所述工件进一步固定，所述分料板在拔料驱动装置作用下带动所述工件朝所述第一抓取装置运动，所述震动盘与所述压铆装置相连，所述压铆装置与铆接装置相邻设置于同一水平面，所述第一抓取装置设于所述传送装置与压铆装置之间做往返运动，所述第二抓取装置设于所述压铆装置与铆接装置之间做往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述震动盘呈桶状向内凹陷，内部设有入口位于震动盘凹陷处的螺旋状导轨，该导轨出口与所述压铆装置相连；

所述震动盘还包括与导轨相抵设置的震动装置，在该震动装置的带动下，所述配件沿导轨整齐运动至所述压铆装置上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述第一抓取装置及第二抓取装置均设有机械手及定向驱动装置，该机械手设有用于抓取所述工件的扣合端以及旋转器，该定向驱动装置与旋转器相连并驱动旋转器转动，所述旋转器根据所述工件位置调节机械手的抓取方向，以及旋转所述工件。

4.根据权利要求3所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述第一抓取装置的机械手在其定向驱动装置的带动下将所述传送装置上的工件抓取到所述压铆装置上进行冲压；

所述第二抓取装置的机械手在其定向驱动装置的带动下将所述压铆装置上已冲压的工件抓取到所述铆接装置上进行铆接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述压铆装置包括压铆冲头及压铆底座，所述配件通过震动盘传送至压铆冲头上，并在压铆冲头与压铆底座的配合下，将该配件冲压到位于压铆装置上的工件上。

6.根据权利要求5所述的一种自动化铆接机，其特征在于，所述铆接装置包括铆接冲头及铆接底座，在所述铆接冲头与铆接底座的配合下，将所述已冲压的工件进行铆接以形成组合件。

7.根据权利要求6所述的一种自动化铆接机，其特征在于，还包括设于压铆装置与铆接装置之间的落料区，在所述组合件铆接完成后，所述第二抓取装置抓取该组合件送入落料区并朝压铆装置处运动。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种自动化铆接机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

将工件预先放置在送料装置的送料槽上，通过送料装置上的传送装置传送所述工件；

将配件预先放置在与压铆装置相互连接的震动盘中，通过震动盘传送配件至压铆装置中；

通过设于传送装置与压铆装置之间的第一抓取装置抓取所述工件并传送至压铆装置处，配合所述配件进行冲压；

通过设于压铆装置与铆接装置之间的第二抓取装置抓取已冲压的工件并传送至铆接装置处进行铆接。