[发明专利]使用视觉背景信息的车辆间身份验证

权利要求书

1.一种用于车辆间身份验证的方法，包括通过车辆A的控制器执行：

从所述车辆A的摄像机接收第一图像；

从车辆B接收第二图像；

识别所述第一图像中的所述车辆B的图像；

识别所述第二图像中的所述车辆A的图像；

根据所述第一图像中的所述车辆B的所述图像的位置确定从所述车辆A至所述车辆B的第一距离和从所述车辆A至所述车辆B的第一角度两者；

根据所述第二图像中的所述车辆A的所述图像的位置确定从所述车辆B至所述车辆A的第二距离和从所述车辆B至所述车辆A的第二角度两者；以及

响应于(a)所述第二距离在距所述第一距离的预定距离公差内以及(b)所述第二角度在距所述第一角度的预定角度公差内两者，而身份验证所述车辆B。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

从所述车辆A的所述摄像机接收所述第一图像包含从安装至所述车辆A的前视摄像机接收第一前方图像并且从安装至所述车辆A的后视摄像机接收第一后方图像；以及

从所述车辆B接收所述第二图像包含从安装至所述车辆B的前视摄像机接收第二前方图像并且从安装至所述车辆B的后视摄像机接收第二后方图像。

3.如权利要求1所述的方法，其中：

识别所述第一图像中的所述车辆B的所述图像包含识别所述第一图像中的所述车辆B的牌照号码；

其中识别所述第二图像中的所述车辆A的所述图像包含识别所述第二图像中的所述车辆A的牌照号码。

4.如权利要求3所述的方法，进一步地包含通过所述车辆A的所述控制器从所述车辆B接收包括所述车辆B的所述牌照号码的消息。

5.如权利要求3所述的方法，其中：

根据所述第一图像中的所述车辆B的所述图像的所述位置确定从所述车辆A至所述车辆B的所述第一距离包含：

确定以像素为单位的所述第一图像中的所述车辆B的牌照的第一尺寸h_image1；以及

确定所述第一距离d₁等于d_init*h_init/h_image1，其中d_init是校准距离并且h_init是定位在距离测试摄像机d_init处的测试牌照的以像素为单位的测试尺寸；

根据所述第二图像中的所述车辆A的所述图像的所述位置确定从所述车辆B至所述车辆A的所述第二距离包含：

确定以像素为单位的所述第二图像中的所述车辆A的牌照的第二尺寸h_image2；以及

确定所述第二距离d₂等于d_init*h_init/h_image2。