[发明专利]一种具有运送功能的飞行器底架有效
| 申请号： | 201610985293.2 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106379539B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 程强;闫国彬;李广朋;齐宝宝;任伟达;蔡力钢 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支架 底架 飞行器 运送货物 自平衡 支脚 支架稳定装置 防滑装置 真空吸附装置 运送 箱体固定孔 安全稳定 承载装置 弹簧装置 缓冲功能 减震功能 配送装置 真空吸盘 支撑结构 装置连接 连接孔 平稳性 容纳腔 小挂钩 中心处 绑带 缓冲 配送 吸附 圆环 捆绑 橡胶 落地 重心 改进 | ||
1.一种具有运送功能的飞行器底架，其特征在于：采用模块化设计，该飞行器底架包括支架、配送装置；配送装置包括真空吸附装置、捆绑装置，支架具有自平衡功能和减震功能；
支架包括支架支脚(1.1)、真空吸盘承载装置(1.2)、橡胶绑带连接孔(1.3)、缓冲自平衡弹簧装置(1.4)、支架稳定装置(1.5)、防滑装置(1.6)和；
支脚(1.1)设置在支架的四周，支脚(1.1)为支架的支撑结构，支架的中间为配送容纳腔；
支脚(1.1)通过缓冲自平衡弹簧装置(1.4)与支架稳定装置(1.5)连接，防滑装置(1.6)设置在支架稳定装置(1.5)的底部；
真空吸盘承载装置(1.2)设置在由支脚(1.1)组成的支撑结构顶部，橡胶绑带连接孔(1.3)设置在中间层，橡胶绑带连接孔(1.3)和缓冲自平衡弹簧装置(1.4)交替平行布置；
真空吸盘承载装置(1.2)用以连接真空吸附装置；
防滑装置(1.6)为橡胶材质或塑料材质；
缓冲自平衡弹簧装置(1.4)为压缩弹簧，支脚(1.1)与支架稳定装置(1.5)之间形成弹性连接；
当运送货物需要吸附的时候，真空吸盘承载装置(1.2)用以连接真空吸附装置；
当运送货物需要捆绑的时候，小挂钩(3.2)和橡胶绑带连接孔(1.3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有运送功能的飞行器底架，其特征在于：真空吸附装置包括真空吸盘(2.1)和连接线(2.2)，真空吸盘(2.1)通过连接线(2.2)和飞行器的动力系统控制连接，真空吸盘(2.1)安装在真空吸盘承载装置(1.2)上，飞行器的动力系统为真空吸盘(2.1)提供动力。
3.根据权利要求1所述的一种具有运送功能的飞行器底架，其特征在于：捆绑装置(3)包括橡胶带(3.1)和小挂钩(3.2)，小挂钩(3.2)与橡胶绑带连接孔(1.3)连接，橡胶带(3.1)连接在小挂钩(3.2)之间。
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