[发明专利]一种对称三自由度移动耦合机构有效
| 申请号： | 201610985591.1 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106313016B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曹亚柯;刘婧芳;张双 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 对称 自由度 移动 耦合 机构 | ||
【说明书】：
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