[发明专利]一种矿井提升机智能防滑安全制动系统

权利要求书

1.矿井提升机智能防滑安全制动系统，其特征是：包括：传感系统、智能减速度核定模块、滑移检测模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置；传感系统包括称重、测速、加速度传感器；传感系统把传感器检测到的信号发送给智能减速度核定模块；智能减速度核定模块计算出提升机允许的最大减速度值，并发送给制动器控制模块；制动器控制模块将该减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，通过液压站的电液比例换向阀转化为液压信号，由制动功能执行元件进行智能安全制动；安全制动的同时，智能减速度核定模块根据滑移检测模块测得的特征数据判断出钢丝绳是否有滑移趋势，在检测到钢丝绳出现滑移趋势时，立刻把制动减速度减小为原来的80％，延时100ms后，减速度增加到减小前的95％，保持目前减速度值至安全停车。

2.根据权利要求1所述的矿井提升机智能防滑安全制动系统，其特征是：智能减速度核定模块根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，实时计算出符合实际工况的提升机的最大减速度值，并向制动器控制模块发送减速度指令信息。

3.根据权利要求1所述的矿井提升机智能防滑安全制动系统，其特征是：制动器控制模块接到指令后按所述减速度为初值进行安全制动，减速度值按照预设线性规律递增。