[发明专利]用于内窥镜的棒透镜系统和具有这种棒透镜系统的内窥镜

说明书

提供一种用于内窥镜的棒透镜系统，其中，所述棒透镜系统(1)具有至少一个反转级(10,11,12)，以便将位于远端中间图像平面(7)中的中间图像成像到近端中间图像平面(15)内，其中每个反转级(10,11,12)具有至少一个棒透镜(16,17,18,19,20,21)并且将中间图像成像到下一个中间图像平面内，其中所述棒透镜系统(1)被形成为不对称棒透镜系统(1)并且至少一个棒透镜(16,17,18,19,20,21)被形成为不对称反转级(10,11,12)。

技术领域

本发明涉及一种用于内窥镜的棒透镜系统，其中所述棒透镜系统具有至少一个反转级，以便将位于远端中间图像平面中的中间图像成像到近端中间图像平面内，其中每个反转级具有至少一个棒透镜并且将中间图像成像到下一中间图像平面内。另外，其涉及一种具有这种棒透镜系统的内窥镜。

背景技术

所述棒透镜系统用于内窥镜中以借助于内窥镜将待观察的目标物的位于远端中间图像平面中的中间图像成像到近端中间图像平面内并且因而中继传送所述中间图像。

通常，这样的棒透镜系统具有位于对称的反转级中的重复的棒透镜，以便保持总体系统的成本较低。相同的棒透镜被安装在相反方向上。这导致问题即，能够仅在很困难的情况下校正由所述棒透镜系统所导致的纵向色像差。

发明内容

从这点出发，本发明的目的在于提供一种用于内窥镜的棒透镜系统，其减少了开始处提及的问题并且尽可能完全地克服它们。此外，将要提供具有这种棒透镜系统的内窥镜。

根据本发明，通过将所述棒透镜系统形成为一种不对称棒透镜系统并且通过将至少一个反转级形成为不对称反转级，则在开始处所提及类型的棒透镜系统中实现了所述目的。由此可以提供棒透镜中的若干镜片和几何结构(半径和厚度)，由此则有可能更好地校正所述纵向色像差。

能够提供一个接一个布置的若干反转级。

每个反转级被优选地形成以使得其将中间图像成像到下一个中间图像平面内。如果提供了一个接一个布置的若干反转级，则这些反转级优选地被布置以使得：一个反转级的下一个中间图像平面是与随后的反转级将中间图像成像到这个随后的反转级的下一个中间图像平面内所始于的中间图像平面相一致的。

特别地，所述棒透镜系统的所述反转级、或多个反转级被布置成使得：最接近于所述远端中间图像平面的所述反转级将所述中间图像成像到下一个中间图像平面内所始于的中间图像平面是与所述远端中间图像平面相一致的。另外，最接近于所述近端中间图像平面的所述反转级的下一个中间图像平面能够与所述近端中间图像平面相一致。

每个反转级优选地将所述中间图像以反转或上下颠倒的方式投射或成像到下一个中间图像平面内。然而，恰好正常直立的投影也是可能的。

在根据本发明的棒透镜系统中，两个反转级能够被形成为不对称反转级。特别地，所有反转级能够被形成为不对称反转级。

此外，最接近于所述远端中间图像平面的第一反转级能够具有大于1的放大因数。此外，最接近于所述第一反转级的第二反转级能够具有小于1的放大因数。特别地，所述第一反转级和第二反转级能够一起具有放大因数1。

此外，所述反转级之一能够具有弯曲的边界表面，所述弯曲的边界表面朝向所述中间图像平面之一并且是以非球面状方式弯曲的。所述非球面弯曲可以具有旋转对称性。然而，所述非球面弯曲也可能不具有旋转对称性，而且在两个主截面中不同地弯曲的。

优选地，每个反转系统的至少一个棒透镜具有至少一个弯曲的(例如，球面方式或非球面方式弯曲的)材料边界表面。

在根据本发明的棒透镜系统中，反转级能够各自具有至少两个棒透镜，其中每个反转级具有两种不同的棒透镜类型。一种棒透镜类型具体地意思是，相同类型的棒透镜是相同地形成的。它们因而具有相同材料，相同尺寸和材料边界表面的相同曲率。在反转系统中，它们能够被布置在彼此相同的方向上或在彼此相反方向上。