[发明专利]气动串联的柔性机械臂有效
| 申请号： | 201610987150.5 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106313037B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;李海利;许允斗;赵永生;张弘 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扇形气囊 柔性机械臂 驱动单元 通气接口 连接件 气动管 两组 相错 串联 柔性防护罩 十字布置 弯曲运动 依次串联 执行装置 机械臂 连接架 柔软度 折叠式 固连 机座 通孔 主视 递减 近似 | ||
【权利要求书】：
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