[发明专利]刚柔耦合的柔性机械臂有效
| 申请号： | 201610987232.X | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106313034B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;李海利;张弘;许允斗;赵永生 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动肌腱 连接盘 驱动单元 柔性机械臂 刚柔耦合 连接件 大端 柔性防护罩 负载能力 两两一组 伸缩运动 弯曲运动 依次串联 圆柱销轴 执行装置 机械臂 螺纹孔 柔顺性 十字轴 重量轻 机座 轻质 小端 相交 | ||
【说明书】：
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