[发明专利]线性锤以及用于运行线性锤的方法

权利要求书

1.线性锤（1a），包括机架（13）、定子（8）和动子（9）和上部工具（7），

- 其中，所述定子（8）布置在所述机架（13）处，

- 其中，所述动子（9）在所述机架（13）中引导，

- 其中，所述动子（9）包括锤头（4）和次级部件（35），

- 其中，击打工具（36）包括所述动子（9）和所述上部工具（7），

- 其中，所述定子（8）和所述动子（9）形成线性马达（10），

- 其中，所述线性锤（1a）包括调节机构（2201），

- 其中，利用所述调节机构（2201）使得感应出所述线性马达（10）的磁场的电流的电流强度能够如下调节，即使得所述磁场如下补偿所述动子（9）的质量（m9），即使得所述动子（9）在所述机架（13）之内在上部的端部位置（II）与下部的端部位置之间的中间位置中浮动，

- 其中，利用所述调节机构使得感应出所述线性马达（10）的磁场的电流的电流强度能够如下调节，即使得第二磁场如下补偿所述击打工具（36）的质量（m36），即使得所述击打工具（36）在所述机架（13）之内在上部的端部位置（II）与下部的端部位置之间的中间位置中浮动，

其特征在于，

- 所述线性锤（1a）包括测量机构（2202），

- 其中，所述测量机构（2202）测定取决于所述动子（9）的质量（m9）的第一电流强度，在所述第一电流强度存在时所述动子（9）在所述中间位置中的一个中浮动，并且

- 其中，所述测量机构（2202）测定取决于所述击打工具（36）的质量（m36）的第二电流强度，在所述第二电流强度存在时所述击打工具（36）在所述中间位置中的一个中浮动，

- 所述线性锤（1a）包括计算机构（2203），

- 其中，所述计算机构（2203）在给定的质量和电流强度的比例的情况下并且以所述动子（9）的已知的质量（m9）为出发点，基于测量的第一电流强度和测量的第二电流强度，来求得所述击打工具（36）的质量（m36）；或者所述计算机构（2203）在给定的质量和电流强度的比例的情况下并且以所述上部工具（7）的已知的质量（m7）为出发点，基于测量的第一电流强度和测量的第二电流强度，来求得所述动子（9）的质量（m9）。

2.根据权利要求1所述的线性锤，其特征在于，所述计算机构（2203）基于所述击打工具（36）的算出的质量（m36）来算出碰上速度，所述击打工具（36）必须以所述碰上速度碰上在工件（W）上，以便将期望的击打冲击导入到所述工件（W）中。

3.用于运行线性锤（1a）的方法，所述线性锤包括动子（9）和能够由所述动子（9）和上部工具（7）形成的击打工具（36），所述方法包括如下步骤：

- 测量第一电流强度，需要所述第一电流强度以便借助于磁场如下补偿所述动子（9）的质量（m9），即使得所述动子（9）在上部的端部位置（II）与下部的端部位置之间的中间位置中浮动，

- 测量第二电流强度，需要所述第二电流强度以便借助于所述磁场如下补偿所述击打工具（36）的质量（m36），即使得所述击打工具（36）在上部的端部位置（II）与下部的端部位置之间的中间位置中浮动，

- 借助于计算机构（2203）计算求得所述击打工具（36）的质量（m36）或所述动子（9）的质量（m9）。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算如下实施：在给定的质量和电流强度的比例的情况下并且以所述动子（9）的已知的质量（m9）为出发点，基于测量的第一电流强度和测量的第二电流强度，来求得所述击打工具（36）的质量（m36）；或者在给定的质量和电流强度的比例的情况下并且以所述上部工具（7）的已知的质量（m7）为出发点，基于测量的第一电流强度和测量的第二电流强度，来求得所述动子（9）的质量（m9）。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，其包括如下步骤：计算碰上速度，所述击打工具（36）朝着工件（W）的方向被加速到所述碰上速度上，由此将期望的击打冲击导入到所述工件（W）中。