[发明专利]一种永磁式码垛装置

说明书

技术领域

本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种永磁式码垛装置。

背景技术

目前，国内在罐头的码垛上开发了许多的码垛装置，但由于各企业的实际使用情况，罐头的形状及重量等因素，导致实罐码垛有许多机型，现在作为提升罐头的动力基本上用电磁铁，虽然结构比较简单，但使用的寿命有限，维修不方便。现有的机型在码垛过程中由于没有定位装置的及保护装置，其稳定性较差，实罐容易掉在地上，码垛到一定高度时其自己无法识别数量，需要人工才能确定具体数量，耗费时间较长，影响码垛速度等诸多缺点。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于通过一种永磁式码垛装置，来解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种永磁式码垛装置，包括：动力装置，在所述动力装置上方设有提升及放置装置，所述动力装置包括主动轮与从动轮，在所述主动轮与所述从动轮上套有输送带；挡板安装在所述输送带上方靠近所述主动轮一侧。

所述输送带的上方均匀设有多个立板，多个所述立板之间形成供罐头运行的通道。

所述提升及放置装置包括行车架，在所述行车架下部安装有行车，所述行车下部安装有提升气缸；所述提升气缸的下部通过连接板连接提升板。

所述行车下部安装有放置气缸；所述放置气缸的下部通过连接板连接放置板。

所述提升板上均匀加工通孔，在所述通孔下面安装永磁铁。

所述放置板下部与所述通孔对应位置安装冲模。

本发明提供的一种永磁式码垛装置，通过在输送带上加立板来固定罐头的自由度，使机械结构变得简单，同时运行可靠，速度快，设计合理，码垛速度更快。

附图说明

图1 所示为本发明结构示意图。

1、主动轮 2、输送带 3、立板 4、从动轮 5、提升板 6、放置板 7、提升气缸 8、放置气缸 9、行车 10、行车架 11、冲模 12、通孔 13、永磁铁 14、光电开关 15、挡板 16、挡块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步的详细描述。

本发明提供一种永磁式码垛装置，包括：动力装置，在动力装置上方设有提升及放置装置：动力装置包括主动轮1与从动轮4，在主动轮1与从动轮4上套有输送带2；挡板15安装在输送带2上方靠近主动轮1一侧，挡板15内侧通过螺栓均匀安装有多个挡块16，挡块16与罐头接触一侧加工有圆弧，圆弧的直径与罐头直径相同。输送带2的上方均匀设有多个立板3，多个立板3之间形成供罐头运行的通道，通道的宽度与罐头的直径相同。提升及放置装置包括行车架10，在行车架10下部安装有行车9，行车9下部安装有提升气缸7；提升气缸7的下部通过连接板连接提升板5，提升板5上均匀加工通孔12，在通孔12下面安装永磁铁13，永磁铁13为环形结构，其内径与通孔12的直径一致。行车9下部同时安装有放置气缸8；放置气缸8的下部通过连接板连接放置板6；放置板6下部与通孔12对应位置安装冲模11。在提升板5的一端安装有光电开关14。

本发明提供的一种永磁式码垛装置，通过在输送带上加立板来固定罐头的自由度，使机械结构变得简单，同时运行可靠，速度快，设计合理，码垛速度更快。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。