[发明专利]马达驱动系统及其运转回复方法

权利要求书

1.一种马达驱动系统，供一马达在未被驱动却仍惯性旋转下，从一实际转速稳定加速至一目标转速，其特征在于，该马达驱动系统包括：

一感测单元，感测该马达的一实际运转状况；

一控制单元，与该感测单元电性连接，基于该实际运转状况提供一渐进增速指令；以及

一驱动单元，与该控制单元电性连接，依据该渐进增速指令驱动该马达朝该目标转速稳定加速，

其中，所述感测单元判断警戒事件发生至结束的时间间隔作为该马达的实际运转状况，并查询对照表而让所述控制单元获取对应的渐进增速指令，以决定提供给三相线圈适当的驱动电压电平，以驱动所述马达朝目标转速稳定加速，

其中该驱动单元依据该渐进增速指令提供一驱动电压防止该马达产生突波电流，该驱动电压是由该对照表对应查询该马达的一感应电动势、一线圈电流或一实际转速所取得，或该驱动电压是由该对照表对应查询一警戒事件发生至排除时的一时间间隔所取得。

2.如权利要求1所述的马达驱动系统，其中该马达因该警戒事件而未被驱动，该警戒事件排除后该马达驱动系统驱动该马达朝该目标转速稳定加速。

3.如权利要求1所述的马达驱动系统，其中该渐进增速指令要增加的转速值为该实际转速的10％以下，该渐进增速指令所对应的转速介于该实际转速的90％至110％之间。

4.如权利要求1所述的马达驱动系统，其中该感测单元为一感应电动势感测器、一电流相位感测器或一转速感测器，而该实际运转状况涉及该马达的一感应电动势、一线圈电流或一实际转速。

5.如权利要求1所述的马达驱动系统，其中该控制单元是一控制器，

其中，当一警戒事件发生时，该控制单元控制该驱动单元不驱动该马达；

其中，当该警戒事件排除后，该控制单元控制该驱动单元使该马达朝该目标转速稳定加速。

6.如权利要求1所述的马达驱动系统，其中该驱动单元包含一变频器，该控制单元调整该变频器的输出电压使该驱动单元提供一驱动电压驱动该马达朝该目标转速稳定加速。

7.如权利要求1所述的马达驱动系统，其中该驱动单元包含一变频器及一转换器，该控制单元调整该转换器的输出电压进而调整该变频器的输出电压，使该驱动单元提供一驱动电压驱动该马达朝该目标转速稳定加速。

8.如权利要求1所述的马达驱动系统，其中该驱动单元包含一变频器及一转换器，该控制单元同时通过调整该转换器的输出电压的方式及通过一脉宽调变的方式以调整该变频器的输出电压，使该驱动单元提供一驱动电压驱动该马达朝该目标转速稳定加速。

9.一种马达运转回复方法，与一马达驱动系统配合，该马达驱动系统供一马达在未被驱动却仍惯性旋转下，从一实际转速稳定加速至一目标转速，该马达驱动系统包括一感测单元、一控制单元以及一驱动单元，该控制单元与该感测单元电性连接，该驱动单元与该控制单元电性连接，其特征在于，该马达运转回复方法包括：

由该感测单元感测该马达的一实际运转状况；

由该控制单元基于该实际运转状况提供一渐进增速指令；以及

该驱动单元依据该渐进增速指令驱动该马达朝该目标转速稳定加速，

其中，所述感测单元判断警戒事件发生至结束的时间间隔作为该马达的实际运转状况，并查询对照表而让所述控制单元获取对应的渐进增速指令，以决定提供给三相线圈适当的驱动电压电平，以驱动所述马达朝目标转速稳定加速，

其中该驱动单元依据该渐进增速指令提供一驱动电压防止该马达产生突波电流，该驱动电压是由该对照表对应查询该马达的一感应电动势、一线圈电流或一实际转速所取得，或该驱动电压是由该对照表对应查询一警戒事件发生至排除时的一时间间隔所取得。

10.如权利要求9所述的马达运转回复方法，其中该马达是因该警戒事件而未被驱动，该警戒事件排除后该马达驱动系统驱动该马达朝该目标转速稳定加速。