[发明专利]一种基于自适应权重鸽群算法的无人机航路规划方法有效
| 申请号： | 201610990382.6 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN106441308B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 林娜;黄思铭;拱长青;李席广;赵亮 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 21229 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 甄玉荃<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 权重 鸽群 算法 无人机 航路 规划 方法 | ||
【说明书】：
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