[发明专利]一种矢量地形图用于路径规划的方法及装置

权利要求书

1.一种矢量地形图用于路径规划的方法，其特征在于，它包括以下步骤：

对读取到的矢量地形图的数据进行初步处理；

把矢量地形图的数据的坐标转换为切片坐标；

对矢量地形图的数据进行切片；将切片后的矢量地形图的数据与预先得到的地理信息数据进行融合；

对矢量地形图的数据进行切片，具体步骤如下：

对影像图层的点状数据，根据点的坐标将其划分到相应的切片等级上；

对影像图层的线状数据，依次计算每一条线段与当前切片边界的交点，根据该交点对相应的线段进行分割，取切片内的每个分段作为当前切片的线状数据，对当前切片的线状数据再进一步切分成子切片，直到达到预先设定的切片等级；

对影像图层的面状数据进行切片；

所述对影像图层的面状数据进行切片的具体步骤如下：

(a)将面状数据所在区域与切片进行相交运算，获取重叠部分，得到多个封闭区域；

(b)对每一个封闭区域构造三角网，并将所有三角网合并保存为相应的图层文件；

(c)判断是否到达预先设定的切片等级，如果到达预先设定的切片等级则结束，否则，将当前切片下进一步切分为子切片，并返回步骤(a)。

2.如权利要求1所述的一种矢量地形图用于路径规划的方法，其特征在于：所述对读取的矢量地形图的数据进行初步处理，具体步骤如下：

对矢量地形图的数据文件格式进行解析，获得矢量地形图的各图层信息；

选择需要加载的图层，读取加载图层数据，并按其原有参数保存为预先设置的内存格式；其中，所述需要加载的图层由用户选择或根据配置文件自动选择；

将保存的所有数据处理为点状与折线状的数据。

3.如权利要求1所述的一种矢量地形图用于路径规划的方法，其特征在于：所述矢量地形图的数据按照递归四叉树方式进行切片，即将矢量地形图分为4份，再将每一份分割为4份，一直分割进行下去，直到达到预先设置的切片等级。

4.如权利要求1所述的一种矢量地形图用于路径规划的方法，其特征在于：所述把矢量地形图的数据的坐标转换为切片坐标，具体步骤为：

将矢量地形图的坐标转换为经纬度坐标；

将经度和纬度的360度等分为256份，得到切片坐标的X坐标和Y坐标。

5.如权利要求1所述的一种矢量地形图用于路径规划的方法，其特征在于：所述切片后的矢量地形图与预先得到的地理信息数据的融合包括高程融合与影像融合；

所述高程融合包括：从数字高程模型数据源获取预先设定精度等级和行列编号的高程切片，如果获取成功则采用此精度等级和行列编号的高程切片，否则，从优先级低的背景高程数据源中获取预先设定精度等级和行列编号的高程切片；

所述影像融合包括：将多层影像图层进行叠加处理。

6.如权利要求5所述的一种矢量地形图用于路径规划的方法，其特征在于：所述将多层影像图层进行叠加处理，具体步骤如下：

新建图像文件，渲染最底层的底图；

按照预先设置的先后顺序，依次渲染各个图层；

对每个图层的多边形表面根据预设要求设置每个图层的多边形的透明度；

保存为新的切片地形纹理切片。

7.一种矢量地形图用于路径规划的装置，其特征在于，其包括：数据处理模块、坐标转换模块、切片处理模块和融合模块；

所述数据处理模块，用于对读取到的矢量地形图的数据进行初步处理；

所述坐标转换模块，用于把矢量地形图的数据的坐标转换为切片坐标；

所述切片处理模块，用于对矢量地形图数据进行切片；

所述融合模块，用于将切片后的矢量地形图与预先得到的地理信息数据进行融合；

所述切片处理模块中，对矢量地形图的数据进行切片，具体步骤如下：

对影像图层的点状数据，根据点的坐标将其划分到相应的切片等级上；

对影像图层的线状数据，依次计算每一条线段与当前切片边界的交点，根据该交点对相应的线段进行分割，取切片内的每个分段作为当前切片的线状数据，对当前切片的线状数据再进一步切分成子切片，直到达到预先设定的切片等级；

对影像图层的面状数据进行切片；

所述对影像图层的面状数据进行切片的具体步骤如下：

(a)将面状数据所在区域与切片进行相交运算，获取重叠部分，得到多个封闭区域；

(b)对每一个封闭区域构造三角网，并将所有三角网合并保存为相应的图层文件；

(c)判断是否到达预先设定的切片等级，如果到达预先设定的切片等级则结束，否则，将当前切片下进一步切分为子切片，并返回步骤(a)。