[发明专利]牙齿受力测量装置及方法

权利要求书

1.一种牙齿受力测量方法，包括：

提供牙颌模拟总成，其包括多个牙齿模拟部件以及牙齿周边组织模拟部件，所述多个牙齿模拟部件的每一个包括依次延伸的牙冠部分、牙根部分以及连接部分，所述牙齿周边组织模拟部件包覆所述多个牙齿模拟部件的牙根部分；

提供至少一个力传感器，分别与相应的牙齿模拟部件的连接部分相连接，以感知与其连接的牙齿模拟部件的受力；

向所述至少一个牙齿模拟部件的至少一个施力；以及

从连接至所述受力的牙齿模拟部件的力传感器接收信号并对其进行处理，以获得所述受力的牙齿模拟部件的受力信息，

其中，所述至少一个力传感器与所述牙齿周边组织模拟部件相对固定，所述牙齿周边组织模拟部件包括牙周膜模拟部分以及牙槽骨模拟部分，所述牙槽骨模拟部分为一体成型。

2.如权利要求1所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述牙齿周边组织模拟部件的力学特性与真实的牙齿周边组织的力学特性接近，使得当所述多个牙齿模拟部件受力时，所述牙齿周边组织模拟部件对其产生的影响与真实情况接近。

3.如权利要求2所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述牙周膜模拟部分包覆所述多个牙齿模拟部件的牙根模拟部分，而所述牙槽骨模拟部分则包覆所述牙周膜模拟部分。

4.如权利要求3所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述牙周膜模拟部分和牙槽骨模拟部分的几何形态分别与真实的牙周膜和牙槽骨的几何形态基本一致。

5.如权利要求3所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述牙周膜模拟部分的力学特性与真实的牙周膜接近，所述牙槽骨模拟部分的力学特性与真实的牙槽骨接近。

6.如权利要求2或5所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述力学特性包括材料的弹性模量和泊松比。

7.如权利要求1所述的牙齿受力测量方法，其特征在于，所述至少一个力传感器是六维力传感器，能够测量沿X、Y、Z轴的力以及力矩分量。

8.一种牙齿受力测量系统，包括：

牙颌模拟总成，其包括多个牙齿模拟部件以及牙齿周边组织模拟部件，所述多个牙齿模拟部件的每一个包括依次延伸的牙冠部分、牙根部分以及连接部分，所述牙齿周边组织模拟部件包覆所述多个牙齿模拟部件的牙根部分；以及

至少一个力传感器，分别与相应的牙齿模拟部件的连接部分相连接，以感知与其连接的牙齿模拟部件的受力，

其中，所述至少一个力传感器与所述牙齿周边组织模拟部件相对固定，所述牙齿周边组织模拟部件包括牙周膜模拟部分以及牙槽骨模拟部分，所述牙槽骨模拟部分为一体成型。

9.如权利要求8所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，所述牙齿周边组织模拟部件的力学特性与真实的牙齿周边组织的力学特性接近，使得当所述多个牙齿模拟部件受力时，所述牙齿周边组织模拟部件对其产生的影响与真实情况接近。

10.如权利要求9所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，所述牙周膜模拟部分包覆所述多个牙齿模拟部件的牙根模拟部分，而所述牙槽骨模拟部分则包覆所述牙周膜模拟部分。

11.如权利要求10所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，所述牙周膜模拟部分和牙槽骨模拟部分的几何形态分别与真实的牙周膜和牙槽骨的几何形态基本一致。

12.如权利要求11所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，所述牙周膜模拟部分的力学特性与真实的牙周膜接近，所述牙槽骨模拟部分的力学特性与真实的牙槽骨接近。

13.如权利要求9或12所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，所述力学特性包括材料的弹性模量和泊松比。

14.如权利要求8所述的牙齿受力测量系统，其特征在于，所述至少一个力传感器是六维力传感器，能够测量沿X、Y、Z轴的力以及力矩分量。