[发明专利]探地雷达不连续体的检测方法和装置

说明书

本发明提供了一种探地雷达不连续体的检测方法和装置，涉及探地雷达探测的技术领域，包括：获取预设地下空间的探地雷达信号，其中，探地雷达信号中携带地下空间电参数的不连续信息；通过目标扫描算法，在多个预设倾角中确定探地雷达信号相对于多个待扫描道中每个待扫描道的目标倾角；根据目标倾角，对探地雷达信号进行分离，得到散射波；对散射波进行速度延拓分析，得到散射波的聚焦速度；根据散射波和聚焦速度，对散射波进行成像，得到成像结果，其中，成像结果用于确定预设地下空间中不连续体的分布信息，缓解了现有技术中在对不连续体进行检测时，由于检测方式单一导致的检测精度较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及探地雷达探测领域，尤其是涉及一种探地雷达不连续体的检测方法和装置。

背景技术

随着我国工业的飞速发展，煤矿和石油对我国来说起着至关重要的作用。在煤矿和石油开采的过程中，需要对地下的分布情况进行探测，在目前的地下超前探测技术中，主要采用的是探地雷达。探地雷达是近几十年发展起来的用于对地下目标进行勘探的一种有效装置，其在公路、机场、水利、矿山、隧道、考古等许多领域都有着非常广阔的应用前景。但是，探地雷达在数据处理方面存在着探索性和不足，特别是如何精细定位地下管道、裂缝发育带等问题。

针对现有技术中在对不连续体进行检测的时，由于检测方式单一导致的检测精度较差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种探地雷达不连续体的检测方法和装置，缓解了现有技术中在对不连续体进行检测时，由于检测方式单一导致的检测精度较差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种探地雷达不连续体的检测方法，包括：获取预设地下空间的探地雷达信号，其中，所述探地雷达信号中携带地下空间电参数的不连续信息；通过目标扫描算法，在多个预设倾角中确定所述探地雷达信号相对于多个待扫描道中每个所述待扫描道的目标倾角；根据所述目标倾角，对所述探地雷达信号进行分离，得到散射波；对所述散射波进行速度延拓分析，得到所述散射波的聚焦速度；根据所述散射波和所述聚焦速度，对所述散射波进行成像，得到成像结果，其中，所述成像结果用于确定所述预设地下空间中不连续体的分布信息。

进一步地，所述目标扫描算法包括倾角扫描，通过目标扫描算法，在多个预设倾角中确定所述探地雷达信号相对于多个待扫描道中每个待扫描道的目标倾角包括：获取所述多个预设倾角和每个所述待扫描道的道号信息；依次将所述多个预设倾角中的每个倾角和所述道号信息输入至倾角扫描方程中进行扫描计算，得到多个能量信息；在计算得到的所述多个能量信息中确定最大能量信息，并将所述最大能量信息对应的预设倾角作为目标倾角。

进一步地，根据所述目标倾角，对所述探地雷达信号进行分离，得到散射波包括：将所述目标倾角输入至平面波破坏方程中；对所述平面波破坏方程进行求解，得到计算结果，并将结果作为所述散射波。

进一步地，对所述散射波进行速度延拓分析，得到所述散射波的聚焦速度包括：采用Kirchhoff偏移算法对所述散射波进行偏移，得到初始偏移结果；将所述初始偏移结果中的时间变量替换为第一变量，得到变换之后的所述初始偏移结果，其中，所述时间变量和所述第一变量满足以下关系：b＝t²，b为所述第一变量，t为所述时间变量；对变换之后的所述初始偏移结果中的所述第一变量和第二变量进行快速傅里叶变换，得到快速傅里叶变换偏移结果；计算所述快速傅里叶变换偏移结果和延拓因子的乘积，得到偏移速度延拓数据；将所述偏移速度延拓数据进行快速傅里叶反变换，并将反变换之后的所述偏移速度延拓数据中的第一变量替换为时间变量，得到多个偏移体，其中，所述时间变量和所述第一变量满足以下关系：在多个偏移体中选取目标偏移体，并将所述目标偏移体对应的偏移速度作为所述聚焦速度，其中，所述目标偏移体为所述多个偏移体中能量最大的偏移体。