[发明专利]主轴的复合运动参数选取方法、控制装置和复合运动系统

权利要求书

1.一种主轴的复合运动参数选取方法，其特征在于，包括：

对具有不同磨头偏心比e和尖刀系数k的多个H-Z尖刀去除函数分别进行模拟仿真，绘制出每个所述H-Z尖刀去除函数的翘边残余率TUR随磨头伸出率S变化曲线图；

根据所述H-Z尖刀去除函数的翘边残余率TUR随磨头伸出率S变化曲线图，选取达到所述翘边残余率TUR的目标值的磨头伸出率S、磨头偏心比e和尖刀系数k的取值范围进行组合，其中，所述翘边残余率TUR由边缘剩余翘边量A₃和去除函数的实际边缘去除量A₁得到，所述尖刀系数k等于磨头的最大自转角度与2π的比值，所述磨头偏心比e等于磨头平转动的旋转半径与磨头直径的比值，所述磨头伸出率S等于磨头最大伸出长度与去除函数的最大抛光直径的比值。

2.根据权利要求1所述的复合运动参数选取方法，其特征在于，所述翘边残余率TUR由边缘剩余翘边量A₃和去除函数的实际边缘去除量A₁得到为：

3.根据权利要求2所述的复合运动参数选取方法，其特征在于，所述翘边残余率TUR的目标值≤15％到20％。

4.根据权利要求1所述的复合运动参数选取方法，其特征在于，所述翘边残余率TUR的目标值根据加工工况而定。

5.根据权利要求4所述的复合运动参数选取方法，其特征在于，所述加工工况包括工件尺寸、工件面形误差和工艺类型。

6.根据权利要求1所述的复合运动参数选取方法，其特征在于，所述尖刀系数k的取值范围为

7.根据权利要求1-6任一项所述的复合运动参数选取方法，其特征在于，所述对具有不同磨头偏心比e和尖刀系数k的多个H-Z尖刀去除函数分别进行模拟仿真，绘制出每个所述H-Z尖刀去除函数的翘边残余率TUR随磨头伸出率S变化曲线图的具体方法为：

将具有同一磨头偏心率e和不同尖刀系数k的多个所述H-Z尖刀去除函数的翘边残余率TUR随磨头伸出率S变化曲线绘制在一个所述HZ尖刀去除函数的翘边残余率TUR随磨头伸出率S变化曲线图中。

8.一种主轴的复合运动参数选取控制装置，其特征在于，包括：

模拟仿真单元，用于对具有不同磨头偏心比e和尖刀系数k的多个H-Z尖刀去除函数分别进行模拟仿真，绘制出每个所述H-Z尖刀去除函数的翘边残余率TUR随磨头伸出率S变化曲线图；

参数选择单元，用于根据所述H-Z尖刀去除函数的翘边残余率TUR随磨头伸出率S变化曲线图，选取达到所述翘边残余率TUR的目标值的磨头伸出率S、磨头偏心比e和尖刀系数k的取值范围进行组合，其中，所述翘边残余率TUR由边缘剩余翘边量A₃和去除函数的实际边缘去除量A₁得到，所述尖刀系数等于磨头的最大自转角度与2π的比值，所述磨头偏心比e等于磨头平转动的旋转半径与磨头直径的比值，所述磨头伸出率S等于磨头最大伸出长度与去除函数的最大抛光直径的比值。

9.一种主轴的复合运动系统，包括主轴驱动装置，其特征在于，还包括复合运动参数选取控制装置，所述复合运动参数选取控制装置与所述主轴驱动装置连接，用于对具有不同磨头偏心比e和尖刀系数k的多个H-Z尖刀去除函数分别进行模拟仿真，绘制出每个所述H-Z尖刀去除函数的翘边残余率TUR随磨头伸出率S变化曲线图，根据所述H-Z尖刀去除函数的翘边残余率TUR随磨头伸出率S变化曲线图，选取达到所述翘边残余率TUR的目标值的磨头伸出率S、磨头偏心比e和尖刀系数k的取值范围进行组合；其中，所述翘边残余率TUR由边缘剩余翘边量A₃和去除函数的实际边缘去除量A₁得到，所述尖刀系数k等于磨头的最大自转角度与2π的比值，所述磨头偏心比e等于磨头平转动的旋转半径与磨头直径的比值，所述磨头伸出率S等于磨头最大伸出长度与去除函数的最大抛光直径的比值。