[发明专利]一种电动车辆巡航系统的控制方法

权利要求书

1.一种电动车辆巡航系统的控制方法，其特征在于，包括：

接收巡航请求；

进入巡航模式；

当接收到车辆的预设部件的故障信息时，退出所述巡航模式；

所述当接收到车辆的预设部件的故障信息时，退出所述巡航模式，具体包括：

当接收到车辆的预设部件中至少一个的故障信息时，获取所述故障信息所属的故障等级，当所述故障信息属于不可运行故障时，则退出所述巡航模式；当所述故障信息属于可运行故障时，则执行与所述故障信息对应的预设操作并继续执行所述巡航模式；

其中，所述可运行故障为所述预设部件采取对应预设操作后仍能正常工作对应等级的故障；

所述执行与所述故障信息对应的预设操作并继续执行所述巡航模式，具体包括：

判断进入所述巡航模式后接收到对应故障信息的次数是否大于第一预设次数，若是，则退出所述巡航模式；否则，执行与所述故障信息对应的预设操作并继续执行所述巡航模式。

2.根据权利要求1所述的电动车辆巡航系统的控制方法，其特征在于，所述预设部件包括电机和蓄电池，所述电机的可运行故障对应的预设操作为降低所述电机的扭矩，所述蓄电池的可运行故障对应的预设操作为降低所述蓄电池的放电功率。

3.根据权利要求1所述的电动车辆巡航系统的控制方法，其特征在于，执行与所述故障信息对应的预设操作并继续执行所述巡航模式，具体包括：

判断将所述预设部件执行所述预设操作后是否满足巡航的要求，若是，则执行与所述故障信息对应的预设操作并继续执行所述巡航模式；否则退出所述巡航模式。

4.根据权利要求1所述的电动车辆巡航系统的控制方法，其特征在于，所述执行与所述故障信息对应的预设操作并继续执行所述巡航模式，具体包括：

执行与所述故障信息对应的预设操作，继续执行所述巡航模式，并判断在第一预设时间内是否继续接收到超过第二预设次数的所述故障信息，若是，则退出所述巡航模式；否则继续执行所述巡航模式。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电动车辆巡航系统的控制方法，其特征在于，所述进入巡航模式，具体包括：

判断整车是否满足巡航的工况条件，若是，则进入巡航模式；所述巡航的工况条件具体包括：

所述预设部件均未发生预设不可恢复故障；和/或，

所述预设部件发生可恢复故障且在第二预设时间内消除。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电动车辆巡航系统的控制方法，其特征在于，所述进入巡航模式，具体包括：

获取定速巡航的目标车速和车辆的当前车速；

计算所述当前车速与所述目标车速的差值，并根据所述差值通过PI控制获得电机的总需求扭矩；

按照预设逻辑将所述总需求扭矩分配至驱动电机。

7.根据权利要求6所述的电动车辆巡航系统的控制方法，其特征在于，所述获取所述定速巡航的目标车速，具体包括：

获取用户输入的定速巡航的设定车速，并判断所述设定车速是否大于预设车速，若是，则将所述设定车速确定为所述目标车速；否则将所述预设车速确定为所述目标车速。

8.根据权利要求6所述的电动车辆巡航系统的控制方法，其特征在于，所述预设逻辑具体包括：

当电动四驱车的前驱电机满足上述巡航模式需求的扭矩时，则将所述总需求扭矩分配至所述前驱电机；

当前驱电机故障时，则将所述总需求扭矩分配至后驱电机；

当所述总需求扭矩落在所述前驱电机的效率最优区间以外或者超出所述前驱电机的最大扭矩时，则将所述总需求扭矩按比例分配至所述前驱电机和所述后驱电机。