[发明专利]一种基于磁化场间接探测的埋地铁质管线探测与精确定位方法

权利要求书

1.一种基于磁化场间接探测的埋地铁质管线探测与精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，由多个高精度三轴磁场传感器安装在可移动的探测装置上组成直线探测阵列；

步骤二，在被探测区域地表划定多条直线作为初测探测路径，所述初测探测路径长度覆盖被探测区域；

步骤三，沿着划定的初测探测路径，使用直线探测阵列垂直于初测探测路径在近地表平面上，按照设定的距离依次探测初测测点磁场三分量；

步骤四，以磁感应强度最大值对应的探测点作为参考点，在不同方向上选择距离参考点不小于16米的固定距离、磁感应强度波动较平静区域的多个测点磁场三分量的平均值作为背景磁场三分量，将定测测点磁场三分量减去背景磁场三分量后，计算管线磁化场的磁感应强度，具体计算公式如下：

上式中，为测点的磁化场的磁感应强度，为测点磁场轴向分量，为测点磁场轴向分量，为测点磁场轴向分量，为背景磁场轴向分量，为背景磁场轴向分量，为背景磁场轴向分量；

步骤五，计算探测区域各个测点的管道磁化场磁感应强度，绘制相应的磁感应强度曲面分布，若探测计算磁化场强度分布存在明显的条状分布，则能判断存在地下铁质管线，使用磁化场最大值点定位埋线铁质管线的大致走向，重新划定能够覆盖探测区域的多条平行直线作为定测探测路径，所述定测探测路径与前述埋地铁质管线大致走向的夹角不小于10°，在定测探测路径上每隔一段相等的距离探测定测测点磁场三分量；

步骤六，绘制定测区域磁化场的磁感应强度曲面分布，使用每个三轴磁场传感器的探头探测计算得到的磁化场曲线最大值点在探测平面上坐标来指示地下管线的分布。

2.根据权利要求1所述的一种基于磁化场间接探测的埋地铁质管线探测与精确定位方法，其特征在于，所述步骤四所述固定距离为20米。

3.根据权利要求1所述的一种基于磁化场间接探测的埋地铁质管线探测与精确定位方法，其特征在于，所述步骤五中，通过计算所得磁化场磁感应强度，绘制相应的磁感应强度曲面分布，磁感应强度波动比较平静的区域即可确定在相应位置无埋地铁质管线，反之，则在相应位置有埋地铁质管线或其他磁源干扰物，此时，使用磁化场最大值点定位埋线铁质管线的水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于磁化场间接探测的埋地铁质管线探测与精确定位方法，其特征在于，所述定测探测路径与前述埋地铁质管线大致走向的夹角为90°，能够根据实际地形情况相应调整。

5.根据权利要求1所述的一种基于磁化场间接探测的埋地铁质管线探测与精确定位方法，其特征在于，用于参考的背景磁场来自于被探测区域同一次磁场测量数据。

6.根据权利要求1所述的一种基于磁化场间接探测的埋地铁质管线探测与精确定位方法，其特征在于，三轴磁场传感器安装时,三轴向方向一致，测点位于同一直线上。