[发明专利]图像稳定设备及其控制方法

说明书

本发明涉及一种图像稳定设备及其控制方法。该图像稳定设备，包括：第一检测单元，用于在画面上的多个位置处检测被摄体移动量；确定单元，用于基于所述第一检测单元所进行的检测的结果，来确定所述画面上的被摄体范围；保持单元，用于将与所述被摄体范围内的被摄体位置有关的被摄体位置信息以及基于所述第一检测单元所进行的检测的结果和第二检测单元所进行的检测的结果的所述被摄体位置处的移动量信息相关联地进行保持，其中所述第二检测单元用于检测所述图像稳定设备的移动；以及控制单元，用于控制用于校正所述保持单元中所保持的所述被摄体位置处的被摄体图像模糊的图像稳定单元的操作。

技术领域

本发明涉及摄像设备的用于校正摇摄拍摄时产生的图像模糊的图像模糊校正技术。

背景技术

传统上，作为表现移动被摄体的速度感的拍摄技术，已知有被称为摇摄拍摄(panning shot capturing)的技术。该拍摄技术意图获得移动被摄体保持静止、而背景因拍摄者随着被摄体的移动使照相机平摇而变模糊的图像。在平摇拍摄时，拍摄者需要随着被摄体的移动使照相机进行平摇。然而，经常是如下情况：如果平摇速度过快或过慢，则在被摄体的移动速度和平摇速度之间发生差，这样得到被摄体变模糊的图像。

为了解决该问题，日本特开平4-163535提出了如下方法，其中该方法用于基于“曝光之前计算出的相对于摄像设备的相对被摄体角速度”和“从角速度传感器获得的曝光期间的摄像设备的角速度”，通过使曝光期间的镜头的光学系统的一部分或摄像单元移动来校正被摄体模糊。相对于摄像设备的相对被摄体角速度是根据“从时间上连续的图像中所检测到的被摄体在像面上的移动量”和“角速度传感器”的输出所计算出的。

然而，利用上述的日本特开平4-163535所公开的传统技术，在相对较大的被摄体的情况下，可能会对除拍摄者所期望的位置以外的位置处的模糊进行校正。图17是如从拍摄者观看到的从由向左移动的电车的示意图，并且已知角速度在如从拍摄者观看到的三个点(A、B和C)处改变。图18是基于通过在预定时间段内对图17所示的三个点的角速度进行采样所获得的结果而标绘的曲线图。横轴表示时间，其中时间从左向右增加。纵轴表示角速度，其中角速度从下向上增加。如从图18可以看出，被摄体角速度根据在给定时刻使用被摄体的哪部分来计算角速度而改变。

发明内容

本发明是有鉴于上述问题而作出的，并且提供了在进行摇摄拍摄的情况下使得能够进行高度精确的图像稳定的图像稳定设备。

根据本发明的第一方面，提供一种图像稳定设备，包括：第一检测单元，用于通过使用摄像单元所拍摄到的连续的两个图像，来在画面上的多个位置处检测被摄体移动量；确定单元，用于基于所述第一检测单元所进行的检测的结果，来确定所述画面上的被摄体范围；保持单元，用于将与所述被摄体范围内的被摄体位置有关的被摄体位置信息以及基于所述第一检测单元所进行的检测的结果和第二检测单元所进行的检测的结果的所述被摄体位置处的移动量信息相关联地进行保持，其中所述第二检测单元用于检测所述图像稳定设备的移动；以及控制单元，用于基于所述保持单元中所保持的所述被摄体位置信息和所述被摄体位置处的移动量信息，来控制用于校正被摄体图像模糊的图像稳定单元的操作，以校正所述被摄体位置处的被摄体图像模糊。

根据本发明的第二方面，提供一种图像稳定设备的控制方法，包括以下步骤：第一检测步骤，用于利用第一检测单元，通过使用摄像单元所拍摄到的连续的两个图像，来在画面上的多个位置处检测被摄体移动量；基于所述第一检测步骤中所进行的检测的结果来确定所述画面上的被摄体范围；保持步骤，用于将与所述被摄体范围内的被摄体位置有关的被摄体位置信息以及基于所述第一检测单元所进行的检测的结果和第二检测单元所进行的检测的结果的所述被摄体位置处的移动量信息相关联地进行保持，其中所述第二检测单元用于检测所述图像稳定设备的移动；以及基于所述保持步骤中所保持的所述被摄体位置信息和所述被摄体位置处的移动量信息，来控制用于校正被摄体图像模糊的图像稳定单元的操作，以校正所述被摄体位置处的被摄体图像模糊。