[发明专利]一种基于完好性监测的基线形变检测方法

权利要求书

1.一种基于完好性监测的基线形变检测方法，其特征在于，包括如下：

步骤1：基于自适应Kalman滤波的定位域多参考一致性检测

利用极值理论对自适应衰减因子进行调节以获取最优可用性水平；

步骤2：基线形变的完好性监测

R_i代表参考接收机，i＝0,1,2,3，b_i表示各参考接收机与定位点之间的基线矢量；综合考虑桁端各参考接收机存在形变量扰动以及基线矢量的估计误差，建立线性误差模型为：

式中y和H分别为基线观测量和观测矩阵，为对应基线矢量x_i的估计值，ΔH为形变量引起的模型扰动；根据约束条件下的总体最小二乘理论获取基线解的最优估计值，与完好性监测理论相结合，构造对应监测统计量和监测门限，并利用已分配的完好性监测风险概率，即可完成基于完好性监测的基线形变检测。