[发明专利]一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构

说明书

本发明涉及到一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构。其特征在于所述的自动牵挂机构包括扇形蜗轮及其上的牵挂杆、蜗杆、牵挂电机、牵挂电机固定架、牵挂机构尾架、夹背块和牵挂杆收放停感应控制电路，所述牵挂机构尾架、牵挂电机固定架及夹背块均定位在车架中间的两根纵梁之间，牵挂机构尾架设置在车架两根纵梁的尾部，牵挂电机固定架设置在车架两根纵梁的中部、夹背块设置在车架两根纵梁的后部，牵挂机构尾架和牵挂电机固定架均设有过轴孔，蜗杆中间开有通透的轴孔并设置在牵挂机构尾架和牵挂电机固定架之间，牵挂电机定位在牵挂电机固定架上。本发明结构简单、牵挂力大、安全可靠、智能化自动化程度高，大量节省了人工和人工成本。

技术领域

本发明涉及到医疗器械领域，特别涉及到一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构。

背景技术

目前，医院每天各种医护、送药、运送手术器具、送病号餐等等，工作量大而且频繁。这些工作经常占用许多专业医生护士的工作，使本来就严重匮乏医护人员的医院更不堪重负。现在，国外为了解决这一问题，专门设计了医院智能运送车，主要有两类：一类为载重量不大的送药车护理车；另一类为载重量大的运送手术器具、送病号餐的运送车。前者护理车和送药车与智能运送车为一整结构，在医院一间病房有时就有几个护理车，如果护理车和送药车与智能运送车为一整结构这就必定造成采购成本高。后者虽然为分体结构，但在具体功能结构设计上存在不足，其在运送货物时需将整个待运送的货物连车一起抬升离地后才能运送，这就导致结构复杂，单车成本高。他没有充分利用待运送的货物车本身就是车的功能。而现实的各医院的各种医护、送药、运送手术器具、送病号餐等工作都有相应的手推车如：医护车、送药车、运送手术器具的车、送病号餐的车等。为了充分利用医院现有各种车的车功能，本发明人专门设计了一种医院智能多用牵引车（另案申请），使该车与待运送的货物车互为相互的独立即：一种医院智能多用牵引车与医护车、送药车、运送手术器具的车、送病号餐的车等相互独立分体的，为了解决如何使在运送时只要一种医院智能多用牵引车位置对准到位便能自动钩夹住待运送的货物车又无需连货带车一起托起，到达目的地需要时一种医院智能多用牵引车与货物车又能自动脱钩分离，使一种医院智能多用牵引车仅仅起到牵引的作用，充分利用原有的货物车的车功能，从而克服现有技术护理车和送药车与智能运送车为一整结构和在运送货物时需将整个待运送的货物车连车带物一起抬升离地后才能运送的不足，从而达到结构简单、采购成本低、制造成本低的目的，这就必须在一种医院智能多用牵引车中专门设计一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构，这也是本发明的主要研究课题。

发明内容

本发明的目的就是要克服现有技术的不足，为一种医院智能多用牵引车的设计提供一种结构简单、自动化程度高、制造成本低的一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构。为了实现这一目的，本发明是通过以下技术方案来实现的。一种医院智能多用牵引车的自动牵挂机构，该机构设置在一种医院智能多用牵引车车架的后中部其特征在于所述的自动牵挂机构包括扇形蜗轮及其上的牵挂杆、蜗杆、牵挂电机、牵挂电机固定架、牵挂机构尾架、夹背块和牵挂杆收放停感应控制电路，所述牵挂机构尾架、牵挂电机固定架及夹背块均定位在车架中间的两根纵梁之间，牵挂机构尾架设置在车架两根纵梁的尾部，牵挂电机固定架设置在车架两根纵梁的中部、夹背块设置在车架两根纵梁的后部，牵挂机构尾架和牵挂电机固定架均设有过轴孔，蜗杆中间开有通透的轴孔并设置在牵挂机构尾架和牵挂电机固定架之间，牵挂电机定位在牵挂电机固定架上其输出轴分别穿过牵挂机构尾架、牵挂电机固定架的过轴孔及蜗杆中间通透的轴孔，蜗杆定位在牵挂电机的输出轴上并随电机轴一起转动传递动力，所述牵挂杆定位在扇形蜗轮上，扇形蜗轮中心开有销轴孔，销轴穿过销轴孔并通过销轴定位在车架的两根纵梁之中，扇形蜗轮轮齿与蜗杆传动连接；所述牵挂杆收放停感应控制电路包括待挂车感应器、牵挂杆到位传感器、牵挂杆回位传感器、牵挂电机驱动电路、设置在触摸屏平板电脑内的智能控制模块，所述待挂车感应器设置在夹背块的中间的孔中并接近待挂车车体同时与智能控制模块电连接，所述牵挂杆到位传感器设置在牵挂杆的中间的孔中并接近待挂车车体同时与智能控制模块电连接，所述牵挂杆回位传感器为红外传感器其红外发射器和红外接收器分别设置在车架两根纵梁后部与牵挂杆回到位的相应位置并与智能控制模块电连接，牵挂电机驱动电路与智能控制模块电连接。