[发明专利]一种水下试验平台有效
申请号: | 201610997355.1 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN106596042B | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 何超;张家旭;廉滋鼎;魏飞;许靖锋 | 申请(专利权)人: | 中国特种飞行器研究所 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 陈星 |
地址: | 448035 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下试验 平台 | ||
本发明提出一种水下试验平台,包括双体趸船、水下试验装置、两端起吊装置、中间起吊装置,以及GPS定位系统;双体趸船的船体漂浮在水面上,两端起吊装置和中间起吊装置固定安装在双体趸船上,两端起吊装置以及中间起吊装置通过吊绳连接水下试验装置的吊挂点,并能够调整水下试验装置的深度和姿态;所述水下试验装置上具有安装试验件的试验件安装座,试验件安装座能够调节试验件的初始俯仰角度。GPS定位系统能够测量双体趸船船头、船尾的坐标,以及试验件落点的坐标。采用本发明能够是水下试验件俯仰角度可调,同时水下脱离试验试验件的偏航角度利用GPS定位,误差在0~2度之间。
技术领域
本发明涉及水下试验领域,具体涉及一种水下试验件水下运动试验的试验平台。
背景技术
目前随着国家海洋开发的大力发展,各种民用水下航行、水下探测和水下分离等设备研制工作大量开展,为检验水下航行体在水下的性能,必须进行相关的水下试验。目前在开展水下试验时,均是通过连接脐带将水下航行体直接投放在水下,容易出现缠绕、控制困难、甚至丢失水下航行体的情况。目前尚无可靠的,专门针对水下航行体不同深度要求、不同运动角度和不同航迹要求的水下试验平台。
发明内容
为解决目前尚无可靠的,专门针对水下航行体不同深度要求、不同运动角度和不同航迹要求的水下试验平台的问题,本发明提出了一种专门针对水下航行体不同深度要求、不同运动角度和不同航迹要求的水下试验平台,模拟试验件水下脱离运动前的各项指标要求,满足水下试验件的脱离功能,并测量水下脱离过程中的各项参数及提供水下试验过程中的视频资料,为水下航行、水下探测和水下分离等设备研制提供保证。
本发明的技术方案为:
所述一种水下试验平台,其特征在于:包括双体趸船(1)、水下试验装置(2)、两端起吊装置、中间起吊装置;双体趸船(1)的船体漂浮在水面上,两端起吊装置和中间起吊装置固定安装在双体趸船(1)上,两端起吊装置以及中间起吊装置通过吊绳连接水下试验装置(2)的吊挂点,并能够调整水下试验装置(2)的深度和姿态;所述水下试验装置(2)上具有安装试验件的试验件安装座(2-4),试验件安装座(2-4)能够调节试验件的初始俯仰角度。
进一步的优选方案,所述一种水下试验平台,其特征在于:所述水下试验装置(2)还包括安装轨道(2-1)、试验架(2-2)、中间吊挂点(2-3)和两端吊挂点(2-5);两端吊挂点(2-5)固定在安装轨道(2-1)两端,试验架(2-2)固定在安装轨道(2-1)中部,中间吊挂点(2-3)固定在试验架(2-2)两侧;试验件安装座(2-4)安装在试验架(2-2)上。
进一步的优选方案,所述一种水下试验平台,其特征在于:所述试验件安装座(2-4)包括试验件连接梁、固定轴、调节轴和滑动板;其中固定轴和调节轴平行,试验件连接梁两端分别固定在固定轴和调节轴上;固定轴固定在试验架(2-2)上;两块滑动板固定在试验架(2-2)上,且滑动板上开有弧槽,调节轴两端分别安装在两块滑动板的弧槽内,且能够在弧槽内运动,并在要求的位置固定。
进一步的优选方案,所述一种水下试验平台,其特征在于:所述两端起吊装置由两端起吊钢丝绳(3-1)、一对卷扬机(3-2)和一对转向滑轮(3-3)组成,所述一对卷扬机(3-2)分别固定安装在双体趸船(1)上,两端起吊钢丝绳(3-1)分别绕过一对转向滑轮(3-3)连接在水下试验装置(2)的两端吊挂点(2-5)上。
进一步的优选方案,所述一种水下试验平台,其特征在于:所述中间起吊装置由中间起吊钢丝绳(4-1)、起吊葫芦(4-2)和起吊葫芦支架(4-3)组成,所述起吊葫芦(4-2)通过起吊葫芦支架(4-3)安装在双体趸船(1)上,并通过中间起吊钢丝绳(4-1)与水下试验装置(2)的中间吊挂点(2-3)连接。
进一步的优选方案,所述一种水下试验平台,其特征在于:还包括GPS定位系统,所述GPS定位系统能够测量双体趸船(1)船头、船尾的坐标,以及试验件落点的坐标。
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