[发明专利]双偏振雷达的系统差分相移标定方法及系统有效
申请号: | 201610997476.6 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN106772282B | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 孙召平;陈艳 | 申请(专利权)人: | 北京敏视达雷达有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王宝筠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100094北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏振 雷达 系统 相移 标定 方法 | ||
1.一种双偏振雷达的系统差分相移标定方法,其特征在于,包括:
在双偏振雷达进行一次扫描后,确定回波中的地物杂波的距离库;
计算各距离库的差分相移,统计各距离库的差分相移出现的频率,包括:以预设度数间隔为间隔在[-180°,180°]范围内统计各距离库的差分相移在各间隔中出现的频率;
将出现频率最高的差分相移保存,包括:将出现距离库的差分相移最多的间隔对应的角度范围内的第一角度作为出现频率最高的差分相移保存;
统计最近第一时长内保存的各差分相移的标准差,将本次统计得到的标准差与预设标准差门限进行比较;
如果本次统计得到的标准差小于所述预设标准差门限,则当本次保存的差分相移与当前系统差分相移之差大于预设阈值时,将当前系统差分相移更新为本次保存的差分相移;
如果本次统计得到的标准差大于或等于所述预设标准差门限,则将当前系统差分相移分别与最近第二时长内保存的差分相移的最大值、最近第二时长内保存的差分相移的最小值进行比较,如果当前系统差分相移大于所述最大值或小于所述最小值,则将当前系统差分相移更新为所述最近第二时长内保存的差分相移的平均值;
其中,所述第二时长大于所述第一时长。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定回波中的地物杂波的距离库,包括:
通过地物识别算法或者静态杂波图确定回波中的地物杂波的距离库。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在双偏振雷达进行一次扫描后,确定回波中的地物杂波的距离库之前,所述方法还包括:计算回波中地物杂波的信噪比;
所述确定回波中的地物杂波的距离库,包括:
获得信噪比高于预设信噪比阈值的地物杂波的距离库。
4.一种双偏振雷达的系统差分相移标定系统,其特征在于,包括:距离库确定单元、差分相移统计单元、差分相移保存单元、比较单元、第一更新单元和第二更新单元,
所述距离库确定单元,用于在双偏振雷达进行一次扫描后,确定回波中的地物杂波的距离库;
所述差分相移统计单元,用于计算各距离库的差分相移,统计各距离库的差分相移出现的频率,并具体用于计算各距离库的差分相移,以预设度数间隔为间隔在[-180°,180°]范围内统计各距离库的差分相移在各间隔中出现的频率;
所述差分相移保存单元,用于将出现频率最高的差分相移保存,并具体用于将出现距离库的差分相移最多的间隔对应的角度范围内的第一角度作为出现频率最高的差分相移保存;
所述比较单元,用于统计最近第一时长内保存的各差分相移的标准差,将本次统计得到的标准差与预设标准差门限进行比较;如果本次统计得到的标准差小于所述预设标准差门限,则触发所述第一更新单元;如果本次统计得到的标准差大于或等于所述预设标准差门限,则触发所述第二更新单元;
所述第一更新单元,用于当本次保存的差分相移与当前系统差分相移之差大于预设阈值时,将当前系统差分相移更新为本次保存的差分相移;
所述第二更新单元,用于将当前系统差分相移分别与最近第二时长内保存的差分相移的最大值、最近第二时长内保存的差分相移的最小值进行比较,如果当前系统差分相移大于所述最大值或小于所述最小值,则将当前系统差分相移更新为所述最近第二时长内保存的差分相移的平均值,其中,所述第二时长大于所述第一时长。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述距离库确定单元,具体用于在双偏振雷达进行一次扫描后,通过地物识别算法或者静态杂波图确定回波中的地物杂波的距离库。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:信噪比计算单元,用于在所述距离库确定单元确定回波中的地物杂波的距离库之前,计算回波中地物杂波的信噪比;
所述距离库确定单元,具体用于在双偏振雷达进行一次扫描后,获得信噪比高于预设信噪比阈值的地物杂波的距离库。
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