[发明专利]基于三维电子罗盘的地质结构面产状计算方法有效
| 申请号： | 201610998971.9 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106767671B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李程 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C9/00;G01C17/32 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 610072 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子罗盘 三维 旋转角 产状 地质结构面 倾斜变化 旋转矩阵 法向量 工程地质勘查 加速度传感器 地磁传感器 电子设备 计算结构 岩层表面 一次测量 地质 | ||
1.基于三维电子罗盘的地质结构面产状计算方法，其特征在于，采用搭载三维电子罗盘的电子设备进行测量，所述三维电子罗盘包括加速度传感器和地磁传感器，包括步骤：
将电子设备贴在岩层表面，获取三维电子罗盘在倾斜变化后的加速度传感器和地磁传感器的数值；
基于加速度传感器倾斜变化后的数值以及加速度传感器测量原理计算三维电子罗盘在x轴的旋转角和y轴的旋转角；
基于三维电子罗盘在x轴和y轴的旋转角、地磁传感器倾斜变化后的数值和地磁传感器测量原理计算三维电子罗盘在z轴的旋转角；
基于三维电子罗盘绕x轴、y轴、z轴的旋转角得到三维电子罗盘的倾斜变化的旋转矩阵；
基于所述旋转矩阵计算结构面的法向量；
基于结构面的法向量求出结构面的倾向以及倾角。
2.如权利要求1所述的基于三维电子罗盘的地质结构面产状计算方法，其特征在于，三维电子罗盘在x轴和y轴的旋转角分别为θ，满足以下公式：
其中，Gpx，Gpy，Gpz表示加速度传感器倾斜变化后的三个测量值。
3.如权利要求2所述的基于三维电子罗盘的地质结构面产状计算方法，其特征在于，三维电子罗盘在z轴的旋转角为ψ，满足以下公式：
其中，Bpx，Bpy，Bpz表示磁传感器倾斜变化后的三个测量值。
4.如权利要求3所述的基于三维电子罗盘的地质结构面产状计算方法，其特征在于，结构面的法向量为Vn，满足以下公式：
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