[发明专利]一种基于物联网的智能型平衡车

说明书

本发明涉及一种基于物联网的智能型平衡车，包括驱动机构、水平设置的踏板、竖向设置的操作杆、水平设置的操作手盘和防风机构，所述驱动机构设置在踏板的下方，所述操作杆的底端固定在踏板的上方，所述操作手盘设置在操作杆的上方，所述防风机构设置在操作杆的一侧且远离踏板，该基于物联网的智能型平衡车通过升降组件改变遮风板的位置，进而控制防风板上开口露出的大小，调节流过的气流，满足人们因气温变化产生的多变的需求，不仅如此，在工作电源电路中，第二集成电路为型号LM324的运算放大器，具有极高的输入阻抗和极低的输入阻抗，保证稳定电压输出的同时由于采用廉价的元器件，从而降低了装置的成本，提高了市场竞争力。

技术领域

本发明涉及一种基于物联网的智能型平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

平衡车在行驶过程中，由于与空气产生相对运动，操作员在驾驶时能感受到迎面而来的一股气流，行驶速度越快，气流越强，在炎热的天气，人们通常希望能保持这股气流达到降温效果，而在酷寒的天气中，人们希望能避开这股气流防止感冒伤风冻疮等疾病的发生，但是现有的平衡车结构简单单一，无法满足人们这种多变的要求，同时，平衡车的行驶依赖于驱动装置内部的电源模块，而现有的电源模块中，都是通过简单的稳压三极管来实现电源的稳压，这样电压的稳定性能较差，导致平衡车的工作性能不稳定，即使少有的工作电源模块能够满足稳定的电源输出，但是内部的电路结构工艺复杂，生产成本高，导致平衡车的市场竞争力降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的智能型平衡车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的智能型平衡车，包括驱动机构、水平设置的踏板、竖向设置的操作杆、水平设置的操作手盘和防风机构，所述驱动机构设置在踏板的下方，所述操作杆的底端固定在踏板的上方，所述操作手盘设置在操作杆的上方，所述防风机构设置在操作杆的一侧且远离踏板；

所述驱动机构包括驱动装置和两个驱动单元，两个所述驱动单元分别设置在驱动装置的两侧，所述驱动单元包括水平设置的驱动轴和驱动轮，所述驱动装置通过驱动轴与驱动轮传动连接；

所述防风机构包括支架、竖向设置的防风板和升降机构，所述支架的一端固定在操作杆上，所述防风板和升降机构均设置在支架的上方，所述升降机构位于防风板和操作杆之间，所述防风板上设有若干开口，所述升降机构包括升降组件和遮风组件，所述遮风组件位于升降组件的上方，所述遮风组件包括水平设置的平板和若干遮风单元，所述遮风单元的数量和开口的数量相等且一一对应，所述遮风单元包括竖向设置的支杆和遮风板，所述支杆的底端固定在平板上，所述遮风板固定在支杆的顶端；

所述驱动装置内设有工作电源模块，所述工作电源模块内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括滑动电阻、第一电容、第二电容、第一集成电路和第二集成电路，所述第一集成电路的型号为CW7800，所述第二集成电路的型号为LM324，所述第一集成电路的输入端通过第一电容与第二集成电路的负电源端连接且接地，所述第一集成电路的输入端与第二集成电路的正电源端连接，所述第一集成电路的输出端通过由滑动电阻与第二电容组成的并联电路接地，所述第一集成电路的公共端与第二集成电路的输出端连接，所述第二集成电路的同向输入端与滑动电阻的滑动端连接，所述第二集成电路的反向输入端与第二集成电路的输出端连接。

作为优选，为了支撑防风板，所述支架从下而上依次包括横杆、竖杆、横梁和两个紧固组件，所述横杆的一端固定在操作杆上，所述横杆的另一端与竖杆的底端固定连接，所述竖杆的顶端固定在横梁的中端，两个所述紧固组件分别设置在横梁的两端。