[发明专利]用于混凝土索塔表观裂缝检测的双足机器人有效
| 申请号： | 201610999072.0 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106394718B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周建庭;辛景舟;张洪;武维;赵瑞强;刘朝涛;郑丹;蓝章礼;廖棱 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 侯懋琪;侯春乐 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双足机器人 混凝土索塔 裂缝检测 索塔 传输控制装置 病害检测 技术效果 全覆盖 检测 舵机 负压 机器人 评估 | ||
【权利要求书】：
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