[发明专利]星状结构自组网及其控制中心节点的重选方法

权利要求书

1.一种星状结构自组网的控制中心节点的重选方法，用于在原有控制中心失效时，从未失效的节点中重选出控制中心节点，所述方法包括以下步骤：

在各节点确定原有控制中心节点失效后，开始在心跳控制信道发送与本节点对应的特征序列信号，且侦听其他节点在所述心跳控制信道的特征序列信号；

在各节点将符合预设条件的特征序列信号所对应的节点，加入本节点的邻居列表；

以至少一个节点为根节点，建立涵盖所有节点的生成树，并将所有节点的邻居列表汇集到该根节点；以及

在该根节点获得拥有最多邻居的节点的标识，并将拥有最多邻居的节点的标识作为新的控制中心节点广播到所有节点。

2.如权利要求1所述的星状结构自组网的控制中心节点的重选方法，其特征在于，各节点对应的特征序列信号和所述预设条件是由所述原有控制中心节点在初始组网时分配给各节点。

3.如权利要求1或2所述的星状结构自组网的控制中心节点的重选方法，其特征在于，所述预设条件为所述特征序列信号的功率阈值。

4.如权利要求1所述的星状结构自组网的控制中心节点的重选方法，其特征在于，所述以至少一个节点为根节点，建立涵盖所有节点的生成树的步骤包括：从所述根节点发送探测消息到所述根节点的邻居列表中的邻居节点，从每一邻居节点向其邻居列表中除所述根节点之外的邻居节点发送所述探测消息，以此方式循环，直到所述探测消息到达所有节点。

5.如权利要求4所述的星状结构自组网的控制中心节点的重选方法，其特征在于，将所有节点的邻居列表汇集到所述根节点的步骤包括：从最末端的叶节点开始逆向反馈探测响应消息，所述探测响应消息包括所述叶节点的邻居数及其节点ID；所述叶节点的父节点收到其邻居列表中除去其自身父节点外所有邻居发来的探测响应消息后，选择将其中拥有最多邻居的节点的节点标识及相应的邻居数作为新的探测响应消息，继续向其上游的父节点逆向反馈，以此方式，逐一向所述根节点方向逆向反馈探测响应消息，直至所述根节点。

6.如权利要求4所述的星状结构自组网的控制中心节点的重选方法，其特征在于，当以多个节点为根节点，建立涵盖所有节点的生成树时，所述探测消息携带所述根节点的标识，且每个节点收到多个探测消息时，只选择参与标识最小的根节点发起的生成树建立过程。

7.如权利要求1所述的星状结构自组网的控制中心节点的重选方法，其特征在于，作为根节点的所述至少一个节点为与所述原有控制中心节点失去信号连接的节点。

8.一种星状结构自组网，包括第一控制中心节点和非中心的多个节点，其中当所述第一控制中心节点失效时，

在各节点确定所述第一控制中心节点失效后，开始在心跳控制信道发送与本节点对应的特征序列信号，且侦听其他节点在所述心跳控制信道的特征序列信号；以及

在各节点将符合预设条件的特征序列信号所对应的节点，加入本节点的邻居列表

所述多个节点的至少一个节点配置为：作为根节点，建立涵盖所有节点的生成树，并汇集所有节点的邻居列表，以及获得拥有最多邻居的节点的标识，并将拥有最多邻居的节点的标识作为新的控制中心节点广播到所有节点。

9.如权利要求8所述的星状结构自组网，其特征在于，所述第一控制中心节点配置为在初始组网时将所述特征序列信号和所述预设条件分配给各节点。

10.如权利要求8或9所述的星状结构自组网，其特征在于，所述预设条件为所述特征序列信号的功率阈值。

11.如权利要求8所述的星状结构自组网，其特征在于，作为根节点，建立涵盖所有节点的生成树的步骤包括：从所述根节点发送探测消息到所述根节点的邻居列表中的邻居节点，从每一邻居节点向其邻居列表中除所述根节点之外的邻居节点发送所述探测消息，以此方式循环，直到所述探测消息到达所有节点。