[发明专利]一种平煤机控制系统及其控制方法在审
申请号: | 201611000019.1 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN107037771A | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 李光旭;秦东兴;王志宏 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程大学 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所11308 | 代理人: | 秦力军 |
地址: | 610225 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平煤机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种平煤机控制系统,其特征在于:所述系统包括PLC控制器、系统电源、变频器、异步电机、压缩机、二位五通电磁阀(DCF1)、二位五通电磁阀(DCF2)、二位五通电磁阀(DCF3)、伸缩气缸、旋转气缸、气动振动器和开关电源模块;
所述PLC控制器分别电连接所述变频器、二位五通电磁阀(DCF1)、二位五通电磁阀(DCF2)和二位五通电磁阀(DCF3);所述PLC控制器还双向电连接有操作面板;
所述系统电源分别与所述PLC控制器、变频器、压缩机和开关电源模块电连接;
所述变频器的电源输入端连接所述系统电源,信号输出端电连接所述异步电机,信号输入端与所述PLC控制器电连接;
所述压缩机的输出端分别与所述二位五通电磁阀(DCF1)、二位五通电磁阀(DCF2)和二位五通电磁阀(DCF3)通过气路连接;
所述伸缩气缸外部设有伸缩限位传感器并通过所述伸缩限位传感器与所述PLC控制器电连接;所述伸缩气缸与所述电磁阀(DCF1)通过气路连接;
所述旋转气缸外部设有翻转限位传感器并通过所述翻转限位传感器与所述PLC控制器电连接;所述旋转气缸与所述电磁阀DCE2通过气路连接;
所述气动振动器与所述压缩机的输出端电连接且还与所述二位五通电磁阀(DCF3)通过气路连接;
所述开关电源模块的电源输入端电连接系统电源,电源输出端电连接所述伸缩限位传感器、翻转限位传感器、二位五通电磁阀(DCF1)、二位五通电磁阀(DCF2)和二位五通电磁阀(DCF3)。
2.如权利要求1所述的平煤机控制系统,其特征在于:所述伸缩气缸的输入端连接有进气节流阀(JLF1)并通过所述进气节流阀(JLF1)连接所述二位五通电磁阀(DCF1)其中一个排气口,所述伸缩气缸的输出端连接有排气节流阀(JLF2)并通过所述排气节流阀(JLF2)连接所述二位五通电磁阀(DCF1)其中一个进气口;所述二位五通电磁阀(DCF1)的另一个进气口连接气源,另一个排气口连接有消声器。
3.如权利要求1所述的平煤机控制系统,其特征在于:所述旋转气缸的输出端连接有进气节流阀(JLF3)并通过所述进气节流阀(JLF3)连接所述二位五通电磁阀(DCF2)其中一个排气口,所述旋转气缸的输出端连接有排气节流阀(JLF4)并通过所述排气节流阀(JLF4)连接所述二位五通电磁阀(DCF2)其中一个进气口;所述二位五通电磁阀(DCF2)的另一个进气口连接气源,另一个排气口连接有消声器。
4.如权利要求1所述的平煤机控制系统,其特征在于:所述气动振动器的输出端连接有单向节流阀(JLF5)并通过所述单向节流阀(JLF5)连接所述二位五通电磁阀(DCF3)其中一个排气口,所述气动振动器的输出端连接有单向节流阀(JLF6)并通过所述单向节流阀(JLF6)连接所述二位五通电磁阀(DCF3)其中一个进气口;所述二位五通电磁阀(DCF3)的另一个进气口连接气源,另一个排气口连接有消声器。
5.如权利要求1所述的平煤机控制系统,其特征在于:所述系统电源为380V三相电源,其电源输出端连接有电源总闸且还串联有过电保护器和接触器。
6.一种如权利要求1至8任意一项所述的平煤机控制系统的控制方法,其特征在于,具体流程如下:
(1)启动注煤机加煤或者夯实完成后,加煤机离开注煤机,检测煤塔的机械传感器检测到加煤机离开煤塔后,PLC控制伸缩机构的伸缩气缸运动,带动翻转机构及平整压实机构运动到指定位置;
(2)伸缩机构上的伸缩限位传感器检测到到位信号后反馈给PLC,PLC控制翻转机构的旋转气缸动作,旋转气缸通过连杆机构带动平整压实机构转动,使平整压实机构中的刮板达到预定工作位置,此时平煤机到达工作位置;
(3)翻转机构上伸出端的伸缩限位传感器检测到到位信号并将信号传输给PLC,行走机构的异步电机在PLC的控制下沿着轨道行走,在行走机构移动的时候,平整压实机构对夯实后高低不平的煤进行平整,同时平整压实机构上安装的气动振动器打开,在高频的振动下,平整压实机构中的刮板对平整后的煤进行压实;
(4)当平煤机到达终点时,系统接收到导轨上终点机械传感器的反馈信号,异步电机停止转动;
(5)行走机构停止后,执行退出操作,PLC控制并收回翻转机构的旋转气缸,使平整压实机构中的刮板翻转水平;
(6)翻转机构收回到位后,旋转气缸上退回端的检测到到位信号并反馈给PLC,伸缩机构的伸缩气缸带动平整压实机构及翻转机构退出煤仓;
(7)当伸缩机构退出煤仓后,伸缩机构的伸缩气缸退回端的伸缩限位传感器检测到到位信号并反馈给PLC,行走机构驱动整个装置回退,到达原点后,原点的机械传感器接通,将信号给PLC,使行走机构停止运动。
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