[发明专利]一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人

权利要求书

1.一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，其特征在于：包括焊接固定底座（10）、设置于所述焊接固定底座（10）上的旋转活动座（20）和用于驱动所述旋转活动座（20）旋转的活动座驱动电机（30），所述焊接固定底座（10）中设置有活动座槽（11），所述旋转活动座（20）的底部设置有位于所述活动座槽（11）内的旋转支撑圆盘（21），所述旋转活动座（20）上还设置有与所述旋转支撑圆盘（21）同轴的旋转驱动齿盘（22），所述活动座驱动电机（30）固定设置于所述焊接固定底座（10），且所述活动座驱动电机（30）上设置有与所述旋转驱动齿盘（22）啮合的电机驱动齿盘（31）；所述活动座槽（11）和所述旋转支撑圆盘（21）之间填充有润滑油脂和滚珠（12）。

2.根据权利要求1所述的一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，其特征在于：所述旋转活动座（20）上设置有焊接活动后臂（40）、焊接活动中臂（50）和焊接活动前臂（60），所述焊接活动后臂（40）的下端通过第一水平旋转轴（41）与所述旋转活动座（20）的顶部铰连接，所述焊接活动后臂（40）的上端通过第二水平旋转轴（42）与所述焊接活动中臂（50）铰连接，所述焊接活动前臂（60）包括固定连接端和焊接作业端，所述焊接活动前臂（60）的固定连接端连接所述焊接活动中臂（50）。

3.根据权利要求2所述的一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，其特征在于：所述焊接活动前臂（60）的焊接作业端设置有旋转焊枪座（61），所述旋转焊枪座（61）通过焊枪座转轴（62）连接所述焊接活动前臂（60）的焊接作业端，所述旋转焊枪座（61）可围绕所述焊枪座转轴（62）旋转，且所述焊枪座转轴（62）垂直于所述焊接活动前臂（60），所述旋转焊枪座（61）上还设置有平行于所述焊枪座转轴（62）的焊枪安装接头（63），所述焊枪安装接头（63）上同轴设置有活动安装焊枪（64）。

4.根据权利要求3所述的一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，其特征在于：所述第一水平旋转轴（41）处设置有驱动所述焊接活动后臂（40）围绕所述第一水平旋转轴（41）旋转的第一旋转驱动电机（43），所述第二水平旋转轴（42）处设置有驱动所述焊接活动中臂（50）围绕所述第二水平旋转轴（42）旋转的第二旋转驱动电机（44）。

5.根据权利要求4所述的一种改进底座的汽车前副车架焊接机器人，其特征在于：所述焊接活动中臂（50）上设置有第三旋转驱动电机（51），所述第三旋转驱动电机（51）的轴向垂直于所述第二水平旋转轴（42）的轴向，且所述第三旋转驱动电机（51）包括驱动电机定子和驱动电机转子，所述驱动电机定子固定设置于所述焊接活动中臂（50）上，所述焊接活动前臂（60）的固定连接端同轴固定连接所述驱动电机转子。