[发明专利]对触觉反馈进行电子评估的控制元件

权利要求书

1.一种由控制元件(1)构成的组件，所述控制元件具有载体(5)、操纵部件(2)和电磁致动器(12)，其中所述操纵部件(2)可移动地支承在所述载体(5)上，所述电磁致动器(12)包括衔铁(3)和线圈(6)，以驱动所述操纵部件(2)相对于所述载体(5)移动，所述组件还具有：

与所述电磁致动器(12)电导连接的电子控制系统(7)，以在一控制步骤中，在所述电磁致动器(12)上加载一控制电压一预定的控制时长，以产生触觉反馈；

与所述电磁致动器(12)导电连接的测量电路(9)，以测量所述电磁致动器上的电流强度并且产生与之成比例对应的测量信号；以及

至少与所述测量电路(9)电导连接的评估单元(8)，所述评估单元设计为，在与控制步骤在时间上错开的测量步骤中，借助所述电子控制系统(7)在所述电磁致动器(12)加载一测量电压一预定的、比所述控制时长短的测试时长，以借助所述测量电路(9)测量在测试时长期间因加载测量电压而在所述电磁致动器(12)上产生的电流强度，并产生与之成比例对应的测量信号，以基于所述测量信号获得所述致动器(12)的特征值。

2.根据上述权利要求中所述的组件，其中，所述特征值是所述致动器(12)在静止位置中的电感。

3.根据上述权利要求中任一项所述的组件，其中，所述测试时长如此选择，即使得不会产生所述电磁致动器(12)的饱和电流，所述测试时长少于5.0ms。

4.根据上述权利要求1中所述的组件，其中，所述测试时长和所述测量电压这样进行选择，即使得未经操纵的操纵部件(2)在所述测量步骤中的加速度少于2.5g。

5.根据上述权利要求1中所述的组件，其中，所述测量电压的最大绝对值小于所述控制电压的最大绝对值。

6.根据上述权利要求1中所述的组件，其中，所述测量电压和/或所述控制电压为矩形信号，并且进行脉宽调制。

7.根据上述权利要求1中所述的组件，其中，所述评估单元(8)和所述电子控制系统(7)导电连接并且设计成用来根据在所述测量步骤中获得的特征值改变所述控制时长和/或所述控制电压。

8.根据上述权利要求1中所述的组件，其中，所述线圈(6)和所述衔铁(3)如此设置，即使得所述衔铁(3)在所有位置上都设置在由所述线圈(6)定义的容积之外，并且所述衔铁(3)配置为扁平衔铁。

9.根据上述权利要求1中所述的组件，其中，至少在所述电磁致动器(12)和所述评估单元(8)之间可拆卸式设置有导电连接。

10.根据上述权利要求1中所述的组件，其中，所述测量电路(9)为分压器，并且基于施加在所述分压器上的电压来测量所述电流强度。

11.根据上述权利要求1中所述的组件，其中，所述电子控制系统(7)和/或所述评估单元(8)和/或所述测量电路(9)连接在所述控制元件(1)上。