[发明专利]一种选矿用破碎机负荷及排矿口自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种选矿用破碎机负荷及排矿口自动控制系统。

背景技术

粉碎与分级是指通过一定的机械设备使矿物原料粒度减少并具有一定粒度分布特性的作业。通常将粒度减少至20-5mm的作业称为破碎，相应的设备为破碎机;再细的粉碎作业则称为磨矿，相应的设备为磨矿机;与破碎机和磨矿机配套控制最终产品粒度分布的作业称为分级，其中与破碎机配套的分级设备一般称为筛分机或振动筛，与磨机配套的选矿设备分级设备称为分级机。

液压圆锥破碎机是常用的破碎设备，然而现有技术中缺乏一种破碎机负荷及排矿口自动控制系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，在此提供一种选矿用破碎机负荷及排矿口自动控制系统；用微机或模拟表自动地调节排矿口的大小，合理地调节给矿量，使破碎机满负荷运转，有效地利用输入能量，生产出最多数量合格产品，破碎作业生产率可提高。

本发明是这样实现的，构造一种选矿用破碎机负荷及排矿口自动控制系统，其特征在于：包括矿仓料位检测组件、给矿装置、油箱、油泵启动机构、控制器、调节器、压力计；矿仓料位检测组件设置在矿仓内部，矿仓料位检测组件与给矿装置连接；矿仓料位检测组件根据检测结果控制给矿装置向矿仓给矿，油箱与破碎机连接的管道上设置有电磁阀和油泵；油泵启动机构与油泵连接，并控制油泵启动；控制器与调节器连接，能够控制调节器工作；调节器一端与压力计连接，压力计能够检测油箱与破碎机连接的管道的压力，压力计将检测信息通过调节器传输给控制器；调节器的输出端分别通过执行器控制给矿装置和油泵启动机构。

本发明的优点在于：本发明所述液压圆锥破碎机负荷与排矿口自动控制系统是在液压圆锥破碎机的基础上实现的，例如图1所示的系统。该系统的破碎机负荷是根据油缸内的油压和驱动破碎机的电动机电流进行检测的。改变皮带给矿机的速度来改变给矿量，进行破碎机的负荷调节。破碎机的排矿口大小是根据进入高压油缸内的油量来确定。该油量在低压等截面油算内转换为油位高低，它与排矿口大小成比例，并通过液位传感器转换为排矿口大小的信号。控制高压油泵和电磁阀的工作时时，可以改变高压油缸内油量，来调节破碎机的排矿口。考虑到系统滞后较大，负荷和排矿口调节采用了占空比可调的间歇调节装置。

附图说明

图1是本发明实施结构框图。

其中：矿仓料位检测组件1、给矿装置2、油箱3、油泵启动机构4、控制器5、调节器6、压力计7、矿仓8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进提供一种选矿用破碎机负荷及排矿口自动控制系统，包括矿仓料位检测组件1、给矿装置2、油箱3、油泵启动机构4、控制器5、调节器6、压力计7；矿仓料位检测组件1设置在矿仓内部，矿仓料位检测组件1与给矿装置2连接；矿仓料位检测组件1根据检测结果控制给矿装置2向矿仓8给矿，油箱3与破碎机连接的管道上设置有电磁阀和油泵；油泵启动机构4与油泵连接，并控制油泵启动；控制器5与调节器6连接，能够控制调节器工作；调节器6一端与压力计7连接，压力计7能够检测油箱3与破碎机连接的管道的压力，压力计7将检测信息通过调节器6传输给控制器5；调节器6的输出端分别通过执行器控制给矿装置2和油泵启动机构4。

排矿口指标器上设定了可调的工作区和上下限调节区，在工作区内不调排矿口。在上、下限调节区间，配合负荷指标器的指示值表况调节排矿口。在负荷指标器上，即压力表和电流表上设定了可调的工作区、上下限调节区和上下限位区。指标值在工作区上不进行任何调节。电流表或压力表指示值在上限调节区时产生调节动作；在上限位区时增大排矿口并发出报警信号。电流表和压力表的指标值都在下限调节区时产生调节动作（只有其中之一则不动作）；电汉表或压力表指标值在下限位区时，系统传入手动，由操作员来增加给矿量或减少排矿口。

在上述调节动作的基础上，根据排矿口和负荷 指示值状态，决定改变给矿量还是改变排矿口大小。当排矿口和负荷指示值同极性（都进入上限调节区或都进入下限调节区）时，首先调节给矿量，使负荷指示值回到工作区，然后确定下步的调节动作。