[发明专利]一种燃料组件抓取装置的驱动系统

说明书

技术领域

本发明创造属于燃料组件的抓取机械技术领域，尤其是涉及一种燃料组件抓取装置的驱动系统。

背景技术

现有技术中反应堆的燃料抓具，存在着设计复杂，制造繁琐，操作复杂等问题，对反应堆燃料进行抓取过程中，设备要求可操作性好，安全性好。现有技术中一般采用钩爪对燃料组件进行抓取，钩爪需要通过驱动设备驱动钩爪的抓取和放下，而驱动设备则要求简单、安全、可靠。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种燃料组件抓取装置的驱动系统，以解决抓取装置的驱动问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种燃料组件抓取装置的驱动系统，包括：

丝杠，其一端与电机的输出轴固接；

滑块，滑块的中部设置有贯穿滑块的第一通孔，第一通孔内壁设置有与所述丝杠配合的内螺纹；

导轨，其一端固接于所述滑块的一侧，所述导轨的另一端与放置电机的机架连接，导轨随着滑块沿着丝杠做直线往复运动；

驱动轴，其贯穿架体并且与架体中部的通孔间隙配合，所述驱动轴与丝杠平行，所述驱动轴设置在滑轨的远离丝杠的一侧，所述架体与滑块连接；

驱动摇臂，其一端与所述驱动轴的动力输入端铰接，另一端与导轨抵接，所述导轨上设置有与驱动摇臂配合的导轨凹槽。

进一步的，所述驱动摇臂包括开口朝向所述导轨的U型架，U型架的两个侧壁之间固接有两个方形限位板，所述U型架的一侧侧壁外侧设置有圆弧结构的圆弧摇臂，开口朝向远离导轨方向的圆弧摇臂的中部与U型架固接，圆弧摇臂的两端分别设置有摇臂滚轮，方形限位板、圆弧摇臂和摇臂滚轮分别与导轨凹槽抵接，U型架的中间部分的远离导轨的侧壁设置有两个对称设置且突出于侧壁的连接板，连接板的自由端与连接块铰接，连接块的下端与驱动轴固接。

进一步的，所述连接块的上部设置有U型开口，连接板分别通过连接轴与U型开口的两个侧壁铰接，两个连接板中间的连接轴上固接有第一滚轮。

进一步的，所述导轨凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽与方形限位板配合，第二凹槽与圆弧摇臂和摇臂滚轮配合，第一凹槽上设置有两个突出于第一凹槽内壁的限位凸起，两个限位凸起之间的距离等于方形限位板的长度。

进一步的，所述架体包括上架体和下架体，上架体和下架体之间通过凸轮连接，上架体与下架体相对的两端分别与凸轮的两端铰接，下架体靠近上架体的一端设置有突出于下架体的套筒，驱动轴设置在套筒内，上架体上设置有第二通孔，套筒穿过第二通孔，第二通孔的孔径大于套筒的外径。

进一步的，所述滑块设置有导轨的一侧下部设置有突出于滑块侧壁的支架，所述架体穿过支架，所述架体与支架通过轴承连接。

进一步的，所述架体的下端设置有与驱动轴配合的钩爪，钩爪相对于驱动轴对称设置，钩爪的上端与下架体的下端铰接，通过驱动轴的运动驱动钩爪的收拢和扩张。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种燃料组件抓取装置的驱动系统具有以下优势：

(1)本发明创造适用于反应堆中对燃料进行抓取，控制燃料抓取机构的灵活运动，达到准确地抓取燃料组件的目的，具有实用性，提高了设备的安全性；

(2)本发明创造采用凸轮将上架体和下架体连接，此结构可以在驱动装置倾斜的情况下，保证钩爪处于垂直状态，方便对燃料组件进行抓取，使用起来更加的安全可靠。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例的钩爪张开时的结构示意图；

图2为本发明创造实施例的钩爪收拢时的结构示意图；

图3为本发明创造实施例所述的驱动摇臂的结构示意图；

图4为本发明创造实施例所述的导轨凹槽的结构示意图；

图5为本发明创造实施例所述的钩爪和驱动轴的结构示意图。

附图标记说明：