[发明专利]基于深度摄像机的周界防护监控识别系统

说明书

一种基于深度摄像机的周界防护监控识别系统，包括前端摄像机传感器和中心处理服务器，还包括以下模块：(1)视频操作模块：提供视频操作功能，包括实时视频预览、视频轮巡预案、历史视频检索、摄像机控制和视频导出功能；(2)深度应用模块：提供周界防护的实时检测功能；(3)系统功能模块：提供必要的包括报警事件信息检索、系统设备运行状态监测、设备配置和用户权限管理以及日志管理等系统功能；(4)数据存储模块：系统设置专门的中心数据库进行各类数据的存储，包括必要的业务数据、下载的图像数据、报警导出视频、系统信息数据。

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，涉及一种基于深度摄像机的视频分析处理平台，特别针对监所应用环境，使计算机基于室内三维信息能够理解和分析复杂场景下的人员的行为和行动。

背景技术

当前的监所监控方式中，视频监控的应用日益普及，但是大多数都是传统视频监控，通过人工检索的方式查看实时视频，效率低下而且容易疲劳，监看效果随着事件的增长急剧衰减。在重点监控区域，一些地方已开始采用智能视频方式，常用的智能监控算法基于二维视频图像进行分析处理，存在误报、漏报的情况，导致值班民警面对警情真假难辨，客观上增加了民警的压力。二维图像分析主要有以下不足之处：

传统二维图像分析通过变化的剧烈程度判断异常行为，当场景变化复杂是引发大量误报；

传统二维图像分析借助人员特征的模式识别进行目标检测，缺乏深度数据，同时受光影和遮挡的影响大，在拥挤场景中检测效果不好；

传统二维图像分析在定义虚拟周界防护时基于图像二维像素坐标，当物体在图像坐标中进入设定区域但并未在真实空间中进入区域时，会引起大量误报；

尤其对于夜晚、光照不明等场景，二分图像分析很难做到实时告警。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于深度摄像机进行周界防护监控的识别系统，该系统可以通过自组网的形式建立完整的识别报警系统，同时也提供完整标准化的API接口与监所现有安防视频监控系统或运行平台对接，实现报警联动。

本发明的技术方案如下：

一种基于深度摄像机的周界防护监控识别系统，包括前端摄像机传感器和中心处理服务器，其特征在于还包括以下模块：

(1)视频操作模块：提供视频操作功能，包括实时视频预览、视频轮巡预案、历史视频检索、摄像机控制和视频导出功能，其中，实时视频预览，包括多窗口多视频实时布防，支持1、4、9、16画面多种规格的画面组合方式进行实时播放；视频轮巡预案，提供组内轮巡、分组轮巡、分时轮巡和组合轮巡方式，以及在重点区域结合摄像机分布情况制定视频紧急方案，突发情况时能够一键调取紧急预案浏览视频；历史视频检索，提供常规历史视频播放和快进、暂停、慢放、截图功能，以及在某个监控点观看历史视频时能够同屏幕切换该点位实时视频；摄像机控制能够支持对接入的可控摄像机进行缩小放大、云台转动、预置位设置等控制操作；视频导出功能，能够对历史视频按照指定时间段进行导出并保存在指定文件路径下，而触发报警的特定报警视频，系统会自动进行存储；

(2)深度应用模块：提供周界防护的实时检测功能，在深度摄像机监控范围内，通过对当前区域的三维空间数据与预先建模好的背景数据进行实时分析判断，当出现下述情况之一时，自动触发报警功能：

人员越过周界边界进入后在布防区域逗留达到一定时间；

布防区域内人员越过周界边界离开；

可疑不明物体越过周界进入布防区域后逗留达到一定时间；

布防区域内的重要物品在布防区域内消失。

当出现上述四种情况之一时，触发的报警信息会在系统前端用户界面上进行实时报警，联动接入系统的普通可控摄像机捕捉现场视频，同时对触发报警的视频片段进行自动保存；