[发明专利]一种水产养殖机械臂结构

说明书

一种水产养殖机械臂结构，包括外壳，外壳上部设有后盖，外壳内部上端设有弹簧，弹簧上部与后盖配合，弹簧另一端与弹簧座连接配合，弹簧座与拨叉配合，拨叉与推杆配合连接，推杆与外壳端部通过橡胶密封圈、衬套、缓冲橡胶垫密封配合，推杆外部设有与之配合的夹片，夹片一端固定在外壳，另一端通过夹秧器贯通固定在推杆上，推杆端部设有推秧器；拨叉侧面接有叉轴；发明的有益效果是：实用方便、结构简单、传动精确、振动小、效率高、成本低的优点。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种水产养殖机械臂结构。

背景技术

退养鸡。

发明内容

为克服上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种水产养殖机械臂结构，包括外壳，外壳上部设有后盖，外壳内部上端设有弹簧，弹簧上部与后盖配合，弹簧另一端与与弹簧座连接配合，弹簧座与拨叉配合，拨叉与推杆配合连接，推杆与外壳端部通过橡胶密封圈、衬套、缓冲橡胶垫密封配合，推杆外部设有与之配合的夹片，夹片一端固定在外壳，另一端通过夹秧器贯通固定在推杆上，推杆端部设有推秧器；拨叉侧面接有叉轴。

所述夹片沿着夹秧器轴向移动。

所述叉轴与凸轮配合。

所述推秧器通过推杆配合移动。

发明的有益效果是：实用方便、结构简单、传动精确、振动小、效率高、成本低的优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种水产养殖机械臂结构，包括外壳7，外壳7上部设有后盖11，外壳7内部上端设有弹簧10，弹簧10上部与后盖11配合，弹簧10另一端与与弹簧座9连接配合，弹簧座9与拨叉8配合，拨叉8与推杆6配合连接，推杆6与外壳7端部通过橡胶密封圈3、衬套4、缓冲橡胶垫5密封配合，推杆6外部设有与之配合的夹片12，夹片12一端固定在外壳7，另一端通过夹秧器2贯通固定在推杆6上，推杆6端部设有推秧器1；拨叉8侧面接有叉轴13。

所述夹片12沿着夹秧器2轴向移动。

所述叉轴13与凸轮配合。

所述推秧器1通过推杆6配合移动。

工作原理：

推杆6与推秧器1、夹秧器2焊接，夹片12固定在外壳7上与夹秧器2配合，推杆6通过弹簧座9与弹簧10配合，弹簧座9进一步与拨叉8配合作用，拨叉8绕叉轴13做回转运动，从而控制水产养殖机械臂取秧、输送、栽植动作。