[发明专利]人体3D特征身份信息库的建立方法及设备

权利要求书

1.一种人体3D特征身份信息库的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集个人的RGBD人体图集，其中，该个人的身份信息为已知；

通过所述RGBD人体图集获取该个人的人体特征点的3D空间分布特征信息；

其中，所述通过所述RGBD人体图集获取该个人的人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤包括：

通过RGBD人体图像采集人体特征点；

根据所述人体特征点建立人体3D网格；

根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息；

其中，所述根据所述人体3D网格度量所述人体特征点的特征值并计算所述人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤包括：

通过所述人体3D网格可以计算出各个所述人体特征点的空间位置信息；

计算各个所述人体特征点之间的拓扑关系，获得立体的人体形状信息，以得到人体特征点的3D空间分布特征信息；

其中，所述人体特征点的3D空间分布特征信息包括了颜色信息和深度信息；

其中，所述人体特征点的3D空间分布特征信息还包括人体动态特征信息；

将该个人的所述身份信息标识到该个人对应的所述人体特征点的3D空间分布特征信息以获得个人信息，并将所述个人信息保存以形成人体3D特征身份信息库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体3D特征身份信息库对所述身份信息进行层级化归类管理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述层级包括个人属性层级和群体属性层级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RGBD人体图集为RGBD人体图像序列；

所述通过所述RGBD人体图集获取该个人的人体特征点的3D空间分布特征信息的步骤还包括：根据所述RGBD人体图像序列获取人体动态特征信息；

将该个人的所述身份信息标识到该个人对应的所述人体3D特征信息以获得个人信息，并将所述个人信息保存以形成人体3D特征身份信息库的步骤为：将该个人的所述身份信息标识到该个人对应的所述人体3D特征信息和人体动态特征信息以获得个人信息，并将所述个人信息保存以形成人体3D特征身份信息库。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将该个人的所述身份信息标识到该个人对应的所述人体3D特征信息以获得个人信息，并将所述个人信息保存以形成人体3D特征身份信息库的步骤之后，还包括：

对所述人体3D特征身份信息库进行人体识别训练。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述人体3D特征身份信息库进行人体识别训练的步骤包括：

采集已知身份信息的测试人的RGBD人体图集；

从所述测试人的RGBD人体图集中获取该测试人的人体特征点的3D空间分布特征信息；

将获取的所述测试人的人体特征点的3D空间分布特征信息与所述人体3D特征身份信息库中的人体特征点的3D空间分布特征信息进行比对；

若比对结果正确，则将所述测试人的RGBD人体图集、对应的所述人体特征点的3D空间分布特征信息和所述身份信息保存到所述人体3D特征身份信息库中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试人包括所述人体3D特征身份信息库中已保存有个人信息的个人和所述人体3D特征身份信息库未保存有个人信息的个人。