[发明专利]航模飞行自动控制装置

说明书

本发明涉及航模控制技术领域，特别涉及一种航模飞行自动控制装置，包括传感器单元、A/D转换单元、GPS/GPRS接收单元、控制单元、无线传输单元和电源模块，传感器单元用于采集航模的飞行数据并传输至控制模块，GPS/GPRS接收单元用于接收GPS/GPRS位置信息，传感器单元连接A/D转换单元，A/D转换单元连接控制单元，GPS/GPRS接收单元连接控制单元，无线传输单元连接控制单元，实现控制单元与地面控制中心之间的无线通信，所述电源模块为各单元提供工作电源。采用传感器实时采集航模的飞行数据，通过单片机对航模的飞行状态进行控制，实现了航模飞行的自动控制，飞行控制稳定可靠、安全性高；采用太阳能为航模提供能源，提高了航模的飞行时间。

技术领域

本发明涉及航模控制技术领域，特别涉及一种航模飞行自动控制装置。

背景技术

航空模型设计活动以其趣味性和知识性，及其对学生动手能力的锻炼，在我国中小学、各高校得到了广泛的推广和发展，并逐渐发展成一项国际性赛事。学生通过参加这项活动可以学到很多科学知识，培养善于动脑又善于动手的能力，促进学生德、智、体、美、劳全面发展。

目前在航模的设计中往往注重于对航模结构的设计，对其控制装置往往通过采用现成的控制装置与航模集成，实现对航模的控制，但这种航模控制装置往往多采用手动遥控控制方式，不能实现对航模飞行的自动控制，限制了航模的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航模飞行自动控制装置，可实现对航模飞行的自动控制，保证飞行的可靠性和安全性，并可对飞行数据进行实时采集。

为解决上述技术问题，本发明采用了航模飞行自动控制装置，包括传感器单元、A/D转换单元、GPS/GPRS接收单元、控制单元、无线传输单元和电源模块，传感器单元用于采集航模的飞行数据并传输至控制模块，GPS/GPRS接收单元用于接收GPS/GPRS位置信息，传感器单元连接A/D转换单元，A/D转换单元连接控制单元，GPS/GPRS接收单元连接控制单元，无线传输单元连接控制单元，实现控制单元与地面控制中心之间的无线通信，所述电源模块为各单元提供工作电源。

上述技术方案中，进一步地，所述控制单元为由S3C2440处理器及其外围电路组成的最小控制系统。

上述技术方案中，进一步地，所述传感器单元包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁场传感器、测距传感器和高度传感器。

上述技术方案中，进一步地，所述电源模块包括太阳能光伏板、蓄电池和电源管理单元，所述电源管理单元将蓄电池电压转换成各单元所需的工作电压。

本发明采用传感器实时采集航模的飞行数据，通过单片机对航模的飞行状态进行控制，实现了航模飞行的自动控制，飞行控制稳定可靠、安全性高；采用太阳能为航模提供能源，提高了航模的飞行时间。

附图说明

图1是本发明结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所述，为本实施例中航模飞行自动控制装置结构框图，包括传感器单元、A/D转换单元、GPS/GPRS接收单元、控制单元、无线传输单元和电源模块，传感器单元用于采集航模的飞行数据并传输至控制模块，GPS/GPRS接收单元用于接收GPS/GPRS位置信息，传感器单元连接A/D转换单元，A/D转换单元连接控制单元，GPS/GPRS接收单元连接控制单元，无线传输单元连接控制单元，实现控制单元与地面控制中心之间的无线通信，所述电源模块为各单元提供工作电源。